[实用新型]一种全自动线体打印贴标装置

摘要

本实用新型提供一种全自动线体打印贴标装置，包括传送模组、机械手模组和打印贴标模组，所述传送模组将线体传送到等待工位，所述机械手模组将线体从等待工位移动到贴标工位且在贴标工位夹持线体下压而实施贴标工作，所述打印贴标模组包括打印机、标签剥离器和贴标模块，所述标签剥离器设置于打印机的输出方向，所述贴标模块为可往复移动设置且包括成对设置的贴标头和刮标器；当贴标模块移动到标签剥离器下方时，贴标头打开并吸附标签纸，当贴标模块移动到贴标工位时，标签纸位于线体下方，机械手模组带动线体下压并配合贴标头的合拢及向下运动以完成贴标工作。所述装置实现了对线体贴标工作的自动化，标签牢固且整齐美观，工作效率高。

主权项

一种全自动线体打印贴标装置，其特征在于，包括机架(1)、传送模组(2)、机械手模组(3)、打印贴标模组(4)和下料槽(5)，所述传送模组(2)、机械手模组(3)和打印贴标模组(4)均设置于所述机架(1)上，且所述传送模组(2)用于将线体沿长度方向传送到等待工位，所述机械手模组(3)用于将线体从等待工位移动到贴标工位，且在贴标工位机械手模组(3)夹持线体下压而实施贴标工作，并在完成贴标工作后将线体移动至下料槽(5)；所述打印贴标模组(4)邻近传送模组(2)设置且包括打印机(41)、标签剥离器(42)和贴标模块(43)，所述打印机(41)用于打印标签纸，所述标签剥离器(42)设置于打印机(41)的输出方向且用于分离标签纸及其底膜，所述贴标模块(43)设置为可在标签剥离器(42)下方和贴标工位间往复移动且包括成对设置的贴标头(431)和刮标器(432)，所述贴标头(431)在气缸的带动下打开或合拢且在其上还设置有真空吸孔或吸盘；当所述贴标模块(43)移动到标签剥离器(42)下方时，所述贴标头(431)打开且真空吸孔或吸盘朝上以吸附标签纸，之后当所述贴标模块(43)移动到贴标工位时，标签纸位于线体的下方，所述机械手模组(3)带动线体下压使得标签纸与线体之间粘接，同时所述贴标头(431)合拢使得标签纸的两自由端向上旋转而对粘且对粘处位于线体上方，之后所述贴标头(431)与设置在其下方的刮标器(432)一起向下运动而线体保持不动，其中所述刮标器(432)紧贴标签纸向下运动以消除标签纸线体包裹部分及对粘部分间存在的气泡和空隙。