[实用新型]一种小型防碰撞多旋翼无人机

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种小型防碰撞多旋翼无人机，包括无人机本体、设置于无人机本体上方的铝膜充气防护圈；铝膜充气防护圈设置有若干个中空区，中空区对应于无人机螺旋桨位置，无人机螺旋桨可在中空区内自由转动；铝膜充气防护圈中部设置有连接机构，并通过连接机构与无人机本体连接；无人机螺旋桨与铝膜充气防护圈之间还设置有轻质漏气护挡。本实用新型的有益效果为无人机的气囊结构可以在碰撞中吸收冲击载荷，保证室内或复杂空间环境中飞行时螺旋桨受到充分保护，陀螺仪、加速度计等传感器不会被碰撞的冲击造成失效；采用轻质气囊，不增加无人机重量，续航能力强；不倒翁式稳定机构，飞行稳定可靠。

主权项

一种小型防碰撞多旋翼无人机，其特征在于，包括无人机本体、设置于所述无人机本体上方的铝膜充气防护圈；所述铝膜充气防护圈设置有若干个中空区，所述中空区对应于无人机螺旋桨位置，所述无人机螺旋桨在所述中空区内自由转动；所述铝膜充气防护圈中部设置有连接机构，并通过所述连接机构与所述无人机本体连接；所述无人机螺旋桨与所述铝膜充气防护圈之间还设置有轻质漏气护挡，所述轻质漏气护挡与所述铝膜充气防护圈连接；所述轻质漏气护挡的形状为圆形，材质为碳纤、玻纤或者发泡材料。