[实用新型]一种用于装配框类零件的机械手及其治具

摘要

本实用新型涉及组装自动化技术领域，尤其涉及一种用于装配框类零件的机械手及其治具，所述机械手治具包括基座、抓框装置和推框装置，抓框装置是抓取框类零件的边框，不会导致框类零件整体受力变形，控制芯块使内机械爪和外机械爪同步动作，动作精确，还具有了整形功能，被校正形态的框类零件位置精确，被推框装置中的推框圈直接压入背板，完成装配。所述机械手治具配合X‑Z轴工作台，可以快速移动，取件装配，组装速度快，可代替传统的手工组装方式。

主权项

一种用于装配框类零件的机械手治具，其特征在于，包括基座、抓框装置和推框装置，所述抓框装置包括第一气缸、控制芯块、相互配合用于抓取框类零件边框的内机械爪和外机械爪，所述基座上设有导孔，所述内机械爪和外机械爪上均设有导正滑块，所述导正滑块与所述导孔滑动配合，所述第一气缸设置在基座的上盖板上，所述控制芯块设置在第一气缸的气缸轴上，所述控制芯块上设有用于驱动内机械爪和外机械爪内外相对移动的凸轮结构，所述基座上还设有使内机械爪和外机械爪复位的复位弹簧，所述第一气缸驱动控制芯块移动，控制芯块通过凸轮结构驱动内机械爪和外机械爪内外相对移动，从而抓取或松开框类零件；所述推框装置包括第二气缸、推框圈和连接板，所述第二气缸设置在基座的上盖板上，所述第二气缸的气缸轴通过连接板与推框圈连接，所述第二气缸驱动连接板和推框圈移动，从而推出框类零件以完成装配。