[实用新型]一种高清多相机全景立体成像系统

摘要

本实用新型涉及的高清多相机全景立体成像系统及方法，包括六个模拟相机模组、相机固定架、六路图像采集卡、六个镜头、电源、主机、服务器、客户端，模拟相机模组呈环形排列构架在相机固定架上，图像采集卡分别与模拟相机模组电性相连，镜头分别固定在模拟相机模组上，电源与模拟相机模组均电性相连，主机上安装有图像采集卡驱动，主机与服务器相连，服务器与客户端相连；通过全景相机获取以环形框架为中心的360°环境图像，进行基于单帧全景图像基于SFM算法的三维重建和相邻两帧或多帧图像的三维重建，实现对周围环境全景立体成像。本实用新型不仅能够获取实时的高清全景图像，实现基本的全景监控功能，而且图像分辨率高，点云稠密，表面纹理精细。

主权项

一种高清多相机全景立体成像系统，其特征在于，包括：六个模拟相机模组、相机固定架、六路图像采集卡、六个镜头、电源、主机、服务器、客户端，所述模拟相机模组呈环形排列构架在所述相机固定架上，所述图像采集卡分别与所述模拟相机模组电性相连，所述镜头分别固定在所述模拟相机模组上，所述电源与模拟相机模组均电性相连，所述主机上安装有图像采集卡驱动，采用图像采集卡配套的SDK开发接口，编程同步获取六个模拟相机模组的采集图像，所述主机与服务器相连，所述服务器与客户端相连。