[实用新型]瓶胚抓取机械手有效
申请号: | 201720319434.7 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN206691445U | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 段大进;欧曼生;梁恒力 | 申请(专利权)人: | 惠州爱而泰可包装有限公司 |
主分类号: | B65B35/38 | 分类号: | B65B35/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 516321 广东省惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及瓶胚抓取技术领域,具体涉及瓶胚抓取机械手,包包括横向模组,竖向模组,连接座和抓取模组,所述横向模组包括横向固定端和横向运动端,所述横向运动端安装于横向固定端,所述竖向模组包括竖向固定端和竖向运动端,所述竖向运动端安装于竖向固定端,所述竖向运动端与横向运动端相连,所述连接座安装于竖向固定端,所述抓取模组安装于连接座,所述抓取模组包括固定板,安装于固定板的若干个用于抓取产品的吸爪。本实用新型能够同时对多个产品抓取,抓取效果好,稳定效果好。 | ||
搜索关键词: | 抓取 机械手 | ||
【主权项】:
瓶胚抓取机械手,其特征在于:包括横向模组,竖向模组,连接座和抓取模组,所述横向模组包括横向固定端和横向运动端,所述横向运动端安装于横向固定端,所述竖向模组包括竖向固定端和竖向运动端,所述竖向运动端安装于竖向固定端,所述竖向运动端与横向运动端相连,所述连接座安装于竖向固定端,所述抓取模组安装于连接座,所述抓取模组包括固定板,安装于固定板的若干个用于抓取产品的吸爪。
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