[实用新型]一种夹持器的夹持机构有效
申请号: | 201720321672.1 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN206899182U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 刘凯;王见;朱景原;董虎;王兆东;周辉;桂和利;曹毅 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | B25H1/10 | 分类号: | B25H1/10 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227 | 代理人: | 顾吉云 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种夹持器的夹持机构,其能解决现有的夹持机构无法适应零件进行多自由度的调节的技术问题。其包括钳指、杠杆机构和基体,杠杆机构设置于基体上、并连接钳指,其特征在于基体连接有连接件,通过连接件的弯曲、扭转和伸缩使得钳指、杠杆机构能够绕X轴、Y轴、Z轴转动以及沿连接件伸缩方向平移。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 机构 | ||
【主权项】:
一种夹持器的夹持机构,其包括钳指(10)、杠杆机构(20)和基体(30),所述杠杆机构(20)设置于基体(30)上、并连接所述钳指,其特征在于:所述基体(30)连接有连接件(40),通过所述连接件(40)的弯曲、扭转和伸缩使得所述钳指、杠杆机构(20)能够绕X轴、Y轴、Z轴转动以及沿连接件(40)伸缩方向平移。
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