[实用新型]一种全自动换杆手臂

摘要

本实用新型公开了一种全自动换杆手臂，包括依次连接的安装底座、主回转臂架、第一臂架、第二臂架、关节臂、抓取臂架，第一臂架包括槽型滑动部件和箱型臂；箱型臂的一端通过回转机构与槽型滑动部件连接，主回转臂架通过回转支撑安装在安装底座上，实现主回转臂架的回转；第一臂架通过槽型滑动部件活动卡接在主回转臂架上，可上下滑动；箱型臂与第二臂架之间铰接；第二臂架为可伸缩结构；第二臂架与关节臂之间铰接；关节臂与抓取主臂架铰接；抓取臂架上设置有两组油缸，分别用于实现抓取手臂之间间距的调整和抓取手臂的开合。可实现钻杆上卸全自动化，效率高；其安装于钻机本体，可随钻机一起运输，转场方便，降低转场费用。

主权项

一种全自动换杆手臂，其特征在于：包括安装底座、主回转臂架、第一臂架、第二臂架、关节臂、抓取臂架、油缸和马达，所述主回转臂架、第一臂架、第二臂架、关节臂、抓取臂架依次连接；所述抓取臂架包括抓取主臂架和抓取手臂；一个或多个抓取手臂活动卡接在抓取主臂架上；所述第一臂架包括槽型滑动部件和箱型臂；箱型臂的一端通过回转机构与槽型滑动部件连接，另一端与第二臂架一端铰接；第二臂架的另一端与关节臂一端铰接；关节臂的另一端与抓取臂架铰接；所述安装底座焊接在钻塔侧壁；安装底座上设置有回转支撑，主回转臂架安装在回转支撑上端面，马达带动回转支撑旋转，实现主回转臂架的回转；第一臂架通过槽型滑动部件活动卡接在主回转臂架上，通过油缸实现第一臂架沿主回转臂架上下滑动；第一臂架上的回转机构实现箱型臂的旋转；箱型臂与第二臂架之间铰接，设置有油缸用于实现第二臂架与箱型臂之间的相对旋转；所述第二臂架为可伸缩结构，内部设置有油缸用于实现第二臂架的伸长与缩短；第二臂架与关节臂之间铰接，设置有油缸用于实现关节臂与第二臂架之间的相对旋转；关节臂与抓取主臂架铰接，设置有油缸用于实现抓取臂架的摆动；抓取臂架上设置有两组油缸，分别用于实现抓取手臂之间间距的调整和抓取手臂的开合。