[实用新型]一种视觉引导式自动点胶系统

摘要

本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种视觉引导式自动点胶系统。视觉扫描识别机构和点胶装置设置在XYZ平台的第一Z轴台下端，电脑对待点胶工件三维模型进行设计和排版，确定点胶区域并将信息传送给视觉扫描识别机构对待点胶工件进行扫描识别，再将信息传送给点胶装置生成点胶路径对工件进行点胶加工，点胶完成后XZR平台将已点胶完成的工件旋转取出加工流道段并放置到指定点，省去了输出流道段，缩短了流道的长度，从而减小了点胶系统的体积；自动化程度高，点胶精度高、质量好，避免了人工操作点胶不均匀、误差大，大大提高了工作效率，满足企业的实际生产需求，同时设备体积小，结构合理。

主权项

一种视觉引导式自动点胶系统，其特征在于：包括机架、流道、XYZ平台、视觉扫描识别机构、点胶装置、XZR平台和PLC控制系统；所述的机架为长方体形状且放置在地面上，所述的机架上设有一台面；所述的流道设置在机架上方且位于所述的台面的前侧，所述的流道分为进料输送流道段和加工流道段，所述的进料输送流道段包括第一进料输送流道和第二进料输送流道，所述的第一进料输送流道和第二进料输送流道平行设置且第一进料输送流道靠近机架上的台面设置，第二进料输送流道远离机架台面设置，所述第一进料输送流道和第二进料输送流道长度相同且同步运行；所述的加工流道段包括第一加工流道和第二加工流道，所述的第一加工流道和第二加工流道平行设置且第一加工流道靠近机架台面设置，第二加工流道远离机架台面设置，第一加工流道和第二加工流道长度相同且同步运行；所述的第一进料输送流道和第一加工流道在同一水平线上且第一进料输送流道末端靠近第一加工流道前端，所述的第二进料输送流道和第二加工流道在同一水平线上且第二进料输送流道末端靠近第二加工流道的前端；第一进料输送流道和第二进料输送流道前端为工件接入侧，第一加工流道和第二加工流道末端为工件输出侧；所述的XYZ平台设置在机架上且位于所述的加工流道段的正上方用于带动视觉扫描识别机构对待点胶工件上确定点胶区域进行全方位的扫描识别以及带动点胶装置对待点胶工件进行点胶加工，包括沿X轴方向运动的第一X轴台、沿Y轴方向运动的Y轴台、沿Z轴方向运动的第一Z轴台和驱动所述第一X轴台运动的第一步进电机、驱动所述Y轴台运动的第二步进电机及驱动所述第一Z轴台运动的第三步进电机，所述的第一X轴台平行于所述的流道且所述的第一X轴台、Y轴台、第一Z轴台相互垂直设置；所述的视觉扫描识别机构设置在所述的加工流道段的正上方，包括摄像头和光源，所述的摄像头连接在所述的第一Z轴台下端，所述的光源位于所述的摄像头的两侧设置；所述的点胶装置连接在所述的第一Z轴台的下端，包括点胶枪、胶桶，所述的点胶枪连接在胶桶的下端，所述的胶桶用于向点胶枪输出胶液；所述的XZR平台设置在机架上且位于所述的加工流道段的末端正上方用于将点胶加工完成的工件取出；包括沿X轴运动的第二X轴台、沿Z轴运动的第二Z轴台和设置在所述第二Z轴台下端的R旋转轴台及驱动所述第二X轴台运动的第四步进电机、驱动所述第二Z轴台运动的第五步进电机、驱动所述R旋转轴台水平旋转的第六步进电机；所述的第二X轴台平行于所述的流道，所述的第二X轴台和第二Z轴台垂直设置；所述的PLC控制系统包括电脑和触摸屏，所述的电脑设置在机架上方用于对待点胶工件的三维模型进行设计与排版，所述的触摸屏可以设置点胶装置的出胶速率参数，第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机、第六步进电机、第一伺服电机和第二伺服电机的运行速率参数。