[实用新型]一种散装制品的装箱机器人有效
| 申请号： | 201720323691.8 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN206782135U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王晶华;杨清山 | 申请（专利权）人： | 晋江市曙光机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65B35/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362216 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种散装制品的装箱机器人，由机器人本体和配属组件构成，机器人本体包括底座、旋转机构、装箱转臂和控制组件，底座为机器人本体的承载座并下面安装有可调节的落地脚，旋转机构包括齿盘、旋转盘和立柱固定在底座上面，装箱转臂包括臂体、升降气缸和抓手，臂体的一端连接在立柱的上端，另一端向立柱以远水平延伸并连接升降气缸的缸体，抓手为包括条形、圆形和方形结构并根据装箱参数可灵活更换的装箱执行端，抓手在装箱时的下行深度依被包装物厚度逐层递减，控制组件包括控制电脑、控制面板和伺服电机，由控制电脑指令伺服电机、升降气缸、气动吸盘和配属组件动作；配属组件包括制品自动整合组件和封箱组件并安装在机器人本体的不同侧边。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 散装 制品 装箱 机器人 | ||
【主权项】：
一种散装制品的装箱机器人，由机器人本体和配属组件构成，其特征是：机器人本体包括底座、旋转机构、装箱转臂和控制组件，底座为机器人本体的承载座并下面安装有可调节的落地脚，旋转机构包括齿盘、旋转盘和立柱，齿盘通过连接构件固定在底座上面，旋转盘通过滑块安装在齿盘上面，立柱的下端连接在旋转盘的中心，装箱转臂包括臂体、升降气缸和抓手，臂体的一端连接在立柱的上端，另一端向立柱以远水平延伸并连接升降气缸的缸体，抓手为包括条形、圆形和方形结构并根据装箱参数可灵活更换的装箱执行端，抓手的上面连接在升降气缸下面伸缩杆的端头，抓手的下面由多个弹性气动吸盘组合成执行面，抓手在装箱时的下行深度依被包装物厚度逐层递减，控制组件包括控制电脑、控制面板和伺服电机，操作指令通过控制面板输入给控制电脑，由控制电脑指令伺服电机、升降气缸、气动吸盘和配属组件动作；配属组件包括制品自动整合组件和封箱组件并成90°或180°的方位安装在机器人本体的不同侧边。
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