[实用新型]一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人

摘要

本实用新型公开一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，包括电控箱、充电口和机身外壳，传动皮带的右侧设置驱动电机，驱动电机右侧设置蓄电池，蓄电池右侧设置涂料箱，机身外壳外部靠近涂料箱的外侧设置有加料口，涂料箱的上方设置有高粘度物料输送泵，机身外壳外部靠近蓄电池的上方位置处设置有固定座。喷涂机器人上没有设置基于ZigBee远程控制的装置，通过移动终端发出信号到短信模块，短信模块将信号传输到ZigBee控制节点，ZigBee控制节点将信号传输到ZigBee终端节点，ZigBee终端节点将信号分别传输给高粘度物料输送泵和驱动电机，通过远程控制本喷涂机器人工作，使本喷涂机器人使用起来更方便控制。

主权项

一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，包括电控箱(1)、充电口(5)和机身外壳(14)，其特征在于：所述机身外壳(14)外部左侧设置有前轮(13)，且机身外壳(14)内部靠近前轮(13)的右侧位置处设置有传动皮带(12)，所述传动皮带(12)的右侧设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的右侧设置有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)的右侧设置有涂料箱(10)，所述机身外壳(14)外部靠近涂料箱(10)的外侧设置有加料口(9)，所述涂料箱(10)的上方设置有高粘度物料输送泵(18)，所述机身外壳(14)外部靠近蓄电池(15)的上方位置处设置有固定座(16)，所述固定座(16)的上方设置有第一手臂(17)，所述第一手臂(17)的上方设置有第二手臂(19)，所述第二手臂(19)的一侧设置有喷杆(2)，所述喷杆(2)的右侧设置有喷头(3)，所述电控箱(1)设置在机身外壳(14)外部靠近第一手臂(17)的右侧位置处，所述机身外壳(14)内部靠近电控箱(1)的下方位置处设置有短信模块(7)，所述短信模块(7)的下方设置有后轮(8)，且短信模块(7)的右侧设置有ZigBee控制节点(4)，所述ZigBee控制节点(4)的下方设置有ZigBee终端节点(6)，所述充电口(5)设置在机身外壳(14)外部靠近ZigBee终端节点(6)的右侧位置处，所述ZigBee控制节点(4)、ZigBee终端节点(6)、短信模块(7)、驱动电机(11)、蓄电池(15)和高粘度物料输送泵(18)均与电控箱(1)电性连接，所述蓄电池(15)与充电口(5)电性连接，所述短信模块(7)与外接移动终端信号连接。