[实用新型]一种全自动隧道锚杆安装设备

摘要

本实用新型属于隧道施工机械技术领域，主要涉及一种全自动隧道锚杆安装设备。提出的一种全自动隧道锚杆安装设备具有支架（1）；支架（1）的下端固定有垂直于支架设置的导向杆（11）；导向杆（11）的下端连接有中部具有用以锚杆（18）穿过通孔的导向杆耐磨板（12）；支架（1）的两侧分别设置导轨Ⅰ（26）、导轨Ⅱ（27）；导轨Ⅰ（26）上设置有滑块Ⅰ（5），导轨Ⅱ（27）上设置有滑块Ⅱ（8）；全自动隧道锚杆安装设备还包括有用以抓取锚杆的机械手Ⅰ、机械手Ⅱ；机械手Ⅰ、机械手Ⅱ交错设置。本实用新型实现了机械辅助人工实现方便、快捷、高效地安装锚杆，解决了隧道锚杆安装问题。

主权项

一种全自动隧道锚杆安装设备，其特征在于：所述的全自动隧道锚杆安装设备具有支架（1）；所述支架（1）的下端固定有用以在安装锚杆（18）时起导向作用的导向杆（11）；所述的导向杆（11）为垂直于支架设置的两根，其中一根位于支架（1）的一端，另一根固定于支架（1）的中部；所述导向杆（11）的下端连接有可拆卸的导向杆耐磨板（12），所述导向杆耐磨板（12）的中部具有用以锚杆（18）穿过的通孔；所述支架（1）的两侧分别设置有导轨，即导轨Ⅰ（26）、导轨Ⅱ（27）；且所述的导轨Ⅰ（26）、导轨Ⅱ（27）在平面位置上均位于两根所述的导向杆（11）之间，所述导轨Ⅰ（26）上设置有滑块Ⅰ（5），并在所述导轨Ⅰ（26）的两端设置用以对滑块Ⅰ（5）的行程进行限位的限位开关Ⅰ（4）、限位开关Ⅱ（10）；所述导轨Ⅱ（27）上设置有滑块Ⅱ（8），并在所述导轨Ⅱ（27）的两端设置用以对滑块Ⅱ（8）的行程进行限位的限位开关Ⅲ（3）、限位开关Ⅳ（9）；所述的限位开关Ⅰ（4）、限位开关Ⅱ（10）、限位开关Ⅲ（3）、限位开关Ⅳ（9）均固定在所述的支架（1）上；对应所述的滑块Ⅰ（5）设置有用以推动其在导轨Ⅰ（26）上水平滑动的推进油缸Ⅰ（2）；对应所述的滑块Ⅱ（8）设置有用以推动其在导轨Ⅱ（27）上水平滑动的推进油缸Ⅱ（21）；所述的推进油缸Ⅰ（2）、推进油缸Ⅱ（21）的缸筒均固定在支架（1）的另一端；所述的全自动隧道锚杆安装设备还包括有用以抓紧锚杆的机械手Ⅰ、机械手Ⅱ；所述的机械手Ⅰ、机械手Ⅱ交错设置；所述的机械手Ⅰ与所述的滑块Ⅰ（5）铰接；所述的机械手Ⅱ与所述的滑块Ⅱ（8）铰接；在推进油缸Ⅰ（2）、推动油缸Ⅱ（21）的作用下，所述的滑块Ⅰ（5）、滑块Ⅱ（8）带动所述的机械手Ⅰ、机械手Ⅱ沿所述的导轨Ⅰ（26）、导轨Ⅱ（27）交替滑动完成锚杆的安装。