[实用新型]一种玻璃边角缺陷自动检测装置

摘要

本实用新型提供了一种玻璃边角缺陷自动检测装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术中边角检测的效率低问题。本玻璃边角缺陷自动检测装置，包括机架，机架上固定有一长条状导轨，导轨上设有一能自动输送玻璃向前行进的输送机构，输送机构包括若干输送辊，输送辊通过周向转动且轴向固定的方式设置在导轨上，机架的一侧设有一能使输送辊同步转动的驱动结构，导轨上还设有能防止玻璃输送过程中发生偏移的防偏移结构，导轨的出口端设有一支撑架，支撑架上设有一能检测玻璃边角缺陷的边角检测机构，边角检测机构包括相机架一、相机架二、相机架三、相机架四。本实用新型具有边角检测效率高的优点。

主权项

一种玻璃边角缺陷自动检测装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有一长条状导轨，所述的导轨上设有一能自动输送玻璃向前行进的输送机构，输送机构包括若干输送辊，所述的输送辊通过周向转动且轴向固定的方式设置在导轨上，所述的机架的一侧设有一能使输送辊同步转动的驱动结构，所述的导轨上还设有能防止玻璃输送过程中发生偏移的防偏移结构，所述的导轨的出口端设有一支撑架，所述的支撑架上设有一能检测玻璃边角缺陷的边角检测机构，所述的边角检测机构包括相机架一、相机架二、相机架三、相机架四，所述的相机架一的上部铰接一用于检测玻璃左侧上端边角缺陷的检测相机一，所述的相机架一的下部铰接一用于检测玻璃左侧下端边角缺陷的检测相机二，所述的相机架二的上部铰接一用于检测玻璃右侧上端边角缺陷的检测相机三，所述的相机架二的下部铰接一用于检测玻璃右侧下端边角缺陷的检测相机四，所述的相机架三的上部铰接一用于检测玻璃前侧上端边角缺陷的检测相机五，所述的相机架三的下部铰接一用于检测玻璃前侧下端边角缺陷的检测相机六，所述的相机架四的上部铰接一用于检测玻璃后侧上端边角缺陷的检测相机七，所述的相机架四的下部铰接一用于检测玻璃后侧下端边角缺陷的检测相机八。