[实用新型]智能机器人驱动电机性能测试装置

摘要

本实用新型涉及电机测试领域，尤其涉及了智能机器人驱动电机性能测试装置，其包括测试台，测试台上设有电机安装装置，电机安装装置包括底座、圆形夹紧机构和方形夹紧机构，底座上设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽上设有圆形夹紧机构，第二滑槽上设有方形夹紧机构；测试台上还设有测试机构，测试机构包括滚轮、下平台、电动推杆、上平台、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、传动轴和轴承。本实用新型具有不需要更换夹具、安装快速、适合不同高度尺寸的电机测试的效果。

主权项

1.智能机器人驱动电机性能测试装置，其特征在于：包括测试台(1)，测试台(1)上设有电机安装装置(2)，电机安装装置(2)包括底座(24)、圆形夹紧机构(23)和方形夹紧机构(25)，底座(24)上设有第一滑槽(26)和第二滑槽(27)，第一滑槽(26)上设有圆形夹紧机构(23)，第二滑槽(27)上设有方形夹紧机构(25)；圆形夹紧机构(23)包括第一滑块(236)、第一底盘(235)和环形块(234)，第一滑块(236)在第一滑槽(26)上滑动，第一滑块(236)上设有第一底盘(235)，第一底盘(235)上设有四个第一气缸(231)，第一气缸(231)上设有第一驱动杆(232)，第一驱动杆(232)上设有第一夹紧块(233)；方形夹紧机构(25)包括第二滑块(251)、第二底盘(252)、下边框(253)、左边框(254)、上边框(255)和右边框缸(259)，第二滑块(251)在第二滑槽(27)上滑动，第二滑块(251)上设有第二底盘(252)，第二底盘(252)上设有下边框(253)，下边框(253)、左边框(254)、上边框(255)、右边框缸(259)依次连接，左边框(254)、上边框(255)和右边框缸(259)均设有第二气缸(258)，第二气缸(258)上设有第二驱动杆(257)，第二驱动杆(257)上设有第二夹紧块(256)；测试台(1)上还设有测试机构(3)，测试机构(3)包括滚轮(35)、下平台(34)、电动推杆(33)、上平台(32)、第一联轴器(31)、扭矩传感器(36)、第二联轴器(37)、传动轴(38)和轴承(39)，滚轮(35)设置在测试台(1)上，滚轮(35)上设有下平台(34)，下平台(34)上设有电动推杆(33)，电动推杆(33)上设有上平台(32)，上平台(32)上设有扭矩传感器(36)和轴承(39)，第一联轴器(31)用于连接被测电机的电机轴(4)，第一联轴器(31)与扭矩传感器(36)连接，扭矩传感器(36)与第二联轴器(37)连接，第二联轴器(37)与传动轴(38)连接，传动轴(38)设置在轴承(39)上；下平台(34)上设有连接杆(311)，连接杆(311)上设有把手(312)，测试台(1)上设有限位块(310)，连接杆(311)穿过限位块(310)；第一驱动杆(232)穿过环形块(234)；第二驱动杆(257)穿过左边框(254)、上边框(255)和右边框缸(259)；底座(24)上设有凸块(21)，凸块(21)上设有通孔(22)，通孔(22)用于放置被测电机的电机轴(4)。