[实用新型]钻石研磨智能机器人的升降运动及旋转装置有效
| 申请号： | 201720326489.0 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN206567947U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 何家悦 | 申请（专利权）人： | 佛山市业鹏机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/16 | 分类号： | B24B9/16;B24B41/02;B24B47/00;B24B49/00;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙)44307 | 代理人： | 詹仲国 |
| 地址： | 528131 广东省佛山市三*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钻石研磨智能机器人的升降运动及旋转装置，其特征在于，它包括升降运动及旋转机构和连接控制升降运动及旋转机构动作的控制器，升降运动及旋转机构包括步进电机、连接电机齿轮、内螺纹齿轮、升降丝杆芯轴、升降旋转导柱、导套立柱、导套，升降丝杆芯轴通过内螺纹齿轮与连接电机齿轮啮合传动，升降旋转导柱套设于升降丝杆芯轴外；导套立柱立向设置在底座上，升降旋转导柱连同升降丝杆芯轴插入导套的中间孔，在升降旋转导柱与导套之间设置有滚珠套，在升降丝杆芯轴的下部沿轴向方向设置有定位槽，升降旋转导柱的侧部设置有定位槽对应的升降丝杆芯柱限位销，限制升降丝杆芯柱的上下移动的行程。本实用新型结构简单，使用灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 钻石 研磨 智能 机器人 升降 运动 旋转 装置 | ||
【主权项】：
一种钻石研磨智能机器人的升降运动及旋转装置，其特征在于，它包括升降运动及旋转机构和连接控制升降运动及旋转机构动作的控制器，升降运动及旋转机构包括步进电机、连接电机齿轮、内螺纹齿轮、升降丝杆芯轴、升降旋转导柱、导套立柱、导套，连接电机齿轮固定于步进电机的转子轴上，升降丝杆芯轴通过内螺纹齿轮与连接电机齿轮啮合传动，升降旋转导柱套设于升降丝杆芯轴外；导套立柱立向设置在底座上，导套设置在导套立柱内，升降旋转导柱连同升降丝杆芯轴插入导套的中间孔，在升降旋转导柱与导套之间设置有滚珠套，在升降丝杆芯轴的下部沿轴向方向设置有定位槽，升降旋转导柱的侧部设置有定位槽对应的升降丝杆芯柱限位销，限制升降丝杆芯柱的上下移动的行程。
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