[实用新型]一种旋转可伸缩式鼻托结构

摘要

本实用新型公开了一种旋转可伸缩式鼻托结构，包括缸体以及设置在缸体内的活塞，所述的缸体连接于机械臂上，进气接头和出气接头通过螺纹与缸体相连，活塞杆固定连接在活塞上，活塞杆穿过缸体口部的端盖后与齿条连接，对称设置在齿条两侧的齿轮与齿条啮合，齿轮与机械手指的一端啮合。本实用新型选用控制精度较高的齿轮‑齿条传力机构，使得机械手具有足够的握力(即夹紧力)，而且手指间具有一定的开闭角，保证工件准确定位，使之具有足够的强度和刚度的性能要求。同时，本实用新型将加持部设计成可换式，大大增加了该机械手爪的通用性。

主权项

一种旋转可伸缩式鼻托结构，包括连接在一起的固定连接架(1)、伸缩支架(2)、旋转套筒(5)以及鼻托(6)，其特征在于：所述的固定连接架(1)由支板(13)以及垂直设置在支板(13)一端的第一套筒(14)构成，在第一套筒(14)的中心设置有螺纹管(12)，在第一套筒(14)的内壁上对称地设置有两个导向凸台(11)；所述的伸缩支架(2)由第一插管(25)以及垂直焊接在第一插管(25)端部的第二插管(24)构成，在第二插管(24)的另一端设置有螺纹孔(22)，在第一插管(25)的外壁上对称地设置有与导向凸台(11)配合的导向凹槽(21)，在第一插管(25)的端部设置有第一螺栓孔(23)，第一插管(25)插入第一套筒(14)内，第一螺钉(3)穿过第一插管(25)端部的第一螺栓孔(23)后与第一套筒(14)内的螺纹管(12)连接，从而将固定连接架(1)与伸缩支架(2)连接在一起；所述的旋转套筒(5)由第三套筒(54)以及固定连接在第三套筒(54)端部的方形接头(55)构成，在方形接头(55)的中心设置有与第三套筒(54)连通的第二螺栓孔(53)，在方形接头(55)的一侧设置有安装槽(52)，在安装槽(52)的侧壁上设置有第三螺栓孔(51)，第二插管(24)插入第三套筒(54)内，第二螺钉(7)穿过方形接头(55)上的第三螺栓孔(51)后与第二插管(24)端部的螺纹孔(22)连接，从而将伸缩支架(2)与旋转套筒(5)连接在一起；所述的鼻托(6)包括鼻托板(61)以及设置在鼻托板(61)背面的安装头(62)，在安装头(62)上设置有连接孔(63)，鼻托板(61)的安装头(62)插入方形接头(55)上的安装槽(52)内，第三螺钉(4)穿过方形接头(55)上的第三螺栓孔(51)以及鼻托板(61)上的连接孔(63)，从而将旋转套筒(5)与鼻托(6)连接在一起。