[实用新型]一种运动传感器的自适应校准系统有效
| 申请号： | 201720327693.4 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN206627124U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陈发展;陈向阳 | 申请（专利权）人： | 杭州维圣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京誉加知识产权代理有限公司11476 | 代理人： | 胡冰 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种运动传感器的自适应校准系统，包括数据采集器(31)，数据采集器(31)连接到运动装置的第一运动传感器以接收第一运动传感器采集的角速度数据，数据采集器(31)连接到运动装置的第二运动传感器以接收第二运动传感器采集的加速度数据；根据数据采集器(31)采集的角速度和加速度确定运动装置当前的运动状态的数据融合装置(32)；通过当前的运动状态实时判断当前的状态是否满足校准条件的判断装置(33)；基于所述判断装置(33)的判断条件并根据当前计算出的运动状态对传感器数据进行补偿修正的校准装置(34)。本实用新型实现了运动装置根据情况自动进行运动传感器的校准工作，克服了以往对校准场地的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 传感器 自适应 校准 系统 | ||
【主权项】：
一种运动传感器的自适应校准系统，其特征在于，包括：数据采集器(31)，数据采集器(31)连接到运动装置的第一运动传感器以接收第一运动传感器采集的角速度数据，数据采集器(31)连接到运动装置的第二运动传感器以接收第二运动传感器采集的加速度数据；根据数据采集器(31)采集的角速度和加速度确定运动装置当前的运动状态的数据融合装置(32)，数据融合装置(32)电连接到所述数据采集器(31)；通过当前的运动状态实时判断当前的状态是否满足校准条件的判断装置(33)，所述判断装置(33)电连接到所述数据融合装置(32)，其中所述校准条件包括：运动装置呈现静止状态、匀速运动状态或匀速角运动状态；基于所述判断装置(33)的判断条件并根据当前计算出的运动状态对传感器数据进行补偿修正的校准装置(34)，所述校准装置(34)电连接到所述判断装置(33)。
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