[实用新型]一种基于磁流变效应的转盘定位装置

摘要

本实用新型涉及转盘定位技术领域，特别是涉及采用磁流变液产生剪切力的转盘定位装置。本实用新型包括电机、减速器、制动器、主动轴、二号平键、三号平键、三号轴承、二号密封圈、三号磁流变液、四号平键、定轴、三号线圈、定位盘、定位杆、传感器、转盘、支架、二号轴承、二号线圈、二号磁流变液、机架、定盘。本实用新型的积极效果在于设计出一种基于磁流变效应的转盘定位装置，通过改变线圈的电流大小，从而改变磁流变液周围的磁场强度来产生相应的剪切力，分别使得主动轴、转盘和定位杆受到相应的剪切力而减速、制动、预防惯性与冲击载荷和定位，且磁流变液的响应时间为毫秒级，实现任意位置快速准确定位。

主权项

一种基于磁流变效应的转盘定位装置，包括电机(1)、减速器(2)、制动器(3)、主动轴(4)、二号平键(5)、三号平键(6)、三号轴承(7)、二号密封圈(8)、三号磁流变液(9)、四号平键(10)、定轴(11)、三号线圈(12)、定位盘(13)、定位杆(14)、传感器(15)、转盘(16)、支架(17)、二号轴承(18)、二号线圈(19)、二号磁流变液(20)、机架(21)、定盘(22)，其中制动器(3)由一号轴承(31)、一号密封圈(32)、制动器外壳(33)、一号线圈(34)、主动盘(35)、制动盘(36)、一号磁流变液(37)、一号平键(38)、套筒(39)组成；其特征在于：机架(21)中心安装主动轴(4)，主动轴(4)的下端装有制动器(3)，主动轴(4)的下面末端连接减速器(2)的输出端，减速器(2)的输入端装有电机(1)，另外主动轴(4)的上端通过二号平键(5)连接转盘(16)，转盘(16)借助轴承(18)安装在机架(21)上，转盘(16)和机架(21)之间设有二号线圈(19)，转盘(16)上安装有传感器(15)和定位杆(14)，定盘(22)借助三号轴承(7)安装在转盘(16)上，在定盘(22)与三号轴承(7)之间装有二号密封圈(8)，二号磁流变液(20)填充于转盘(16)、定盘(22)和二号密封圈(8)构成的2‑3毫米间隙的封闭区域中，定轴(11)通过三号平键(6)连接定盘(22)，同时通过四号平键(10)连接定位盘(13)，定位盘(13)通过支架(17)与机架(21)固连，三号线圈(12)设置在定位盘(13)内，定位盘(13)与定位杆(14)构成的2‑3毫米间隙的封闭区域内填充满三号磁流变液(9)。