[实用新型]大管径钢管快速码垛机

摘要

本实用新型公开了一种大管径钢管快速码垛机，主要针对5寸、6寸、8寸三种大规格高车速焊管打包，根据打包大小和数量多少，设计每层码放钢管的数量以及码放位置，逐层码放多层钢管，将码放的所有钢管一次性放入打包机构，自动化控制直接打包，同时，机头架部分回复至自动挡管器位置继续进行新一轮钢管的打包，效率高、包型紧凑整齐、自动化程度高，降低了劳动强度、提高了工作效率和生产安全系数，同时，减少了环境污染，降低了噪音，优化了生产环境。

主权项

大管径钢管快速码垛机，其特征在于，包括：自动挡管器、升降梁取管装置和打包机构；所述升降梁取管装置包括对称设置的机头台架、第一传送机构和机头架，所述机头架通过所述第一传送机构设在所述机头台架上并随所述第一传送机构在所述机头台架上往复运动；所述自动挡管器和所述打包机构均设在两个所述机头台架之间，其中，所述自动挡管器设在位于靠近钢管冷床出料口的所述第一传送机构的一端，所述打包机构位于所述第一传送机构的另一端；所述自动挡管器主要包括支撑箱体、定位滑轨机构和传送机构，所述定位滑轨机构和传送机构并列设在所述支撑箱体上，二者表面平齐，所述定位滑轨机构对钢管进行传送并定位，所述传送机构协助所述定位滑轨机构将钢管传送至定位位置；所述机头架主要包括升降梁、取管机构、沿其高度方向设置的第二传送机构以及驱动所述第二传送机构上下往复运动的动力系统，多个所述升降梁逐层设在所述第二传送机构上，每层所述升降梁上均设有所述取管机构，所述机头架的下端设有推动所述取管机构取管的推入机构以及将所述取管机构从落位后的钢管两端拉出的拉出机构；所述打包机构主要包括导向定位装置、合包机构、升降托辊装置以及动力机构，所述合包机构中设有包带支架和打包臂，所述包带支架设在两个所述打包臂的连接处，所述包带支架上设有打包带第一限位槽，两个所述打包臂远离所述包带支架的一端分别设有打包带第二限位槽；下落后的钢管堆垛位于所述导向定位装置内，所述动力机构驱动所述打包臂合臂将所述打包带包裹在所述钢管堆垛上，打包完成后再驱动所述打包臂打开，所述动力机构驱动所述升降托辊装置动作将打包完成的整包管传送至存储区域。