[实用新型]一种用于牵引半挂车的电动牵引车

摘要

本实用新型公开一种用于牵引半挂车的电动牵引车，包括车头、车架、底盘、车轴、电气系统、车轮、摆臂机构、牵引座升降机构；所述车头是驾驶员的控制区域，设置有一根车轴和两个车轮，并且固定在底盘的前端；所述底盘设置有横梁；横梁位于底盘末端，两端固定在底盘上，起到支撑底盘的作用；其特征在于，所述车架包括左防护和右防护；左防护和右防护分别位于车架的左右两侧，左防护起到保护蓄电池组免受外力碰撞的作用，右防护起到保护控制箱免受外力碰撞的作用，并且通过焊接的方式固定在车架上；该电动牵引车以蓄电池为动力储备，不会对环境造成污染，同时具有牵引座、摆臂机构，大大提高了牵引车的工作效率。

主权项

一种用于牵引半挂车的电动牵引车，包括车头、车架、底盘、车轴、电气系统、车轮、摆臂机构、牵引座升降机构；所述车头是驾驶员的控制区域，设置有一根车轴和两个车轮，并且固定在底盘的前端；所述底盘设置有横梁；横梁位于底盘末端，两端固定在底盘上，起到支撑底盘的作用；其特征在于，所述车架包括左防护和右防护；左防护和右防护分别位于车架的左右两侧，左防护起到保护蓄电池组免受外力碰撞的作用，右防护起到保护控制箱免受外力碰撞的作用，并且通过焊接的方式固定在车架上；所述电气系统包括蓄电池组、控制箱、驱动电机、防护罩和蓄电池开关；蓄电池组为牵引车所有的动力来源，包括控制箱、驱动电机和控制器以及X轴电动缸、Y轴电动缸和Z轴电动缸的动力来源；控制箱控制一对驱动电机旋转，正转时驱动牵引车前进，反转时驱动牵引车后退，左侧驱动电机正转、右侧驱动电机反转使牵引车向右转向，左侧驱动电机反转、右侧驱动电机正转使牵引车向左转向；防护罩安装在车头后部左侧，并且与车头焊合；所述蓄电池开关安装在防护罩下部，控制蓄电池的开启；电气系统内的电器元件与防护罩及车头之间放置有绝缘子；所述车轴连接左右两侧车轮，由驱动电机驱动车轴转动，带动车轮旋转；所述驱动电机安装在车轮上，随着车轮的转动而转动，正转时驱动牵引车前进，反转时驱动牵引车后退，左侧驱动电机正转、右侧驱动电机反转使牵引车向右转向，左侧驱动电机反转、右侧驱动电机正转使牵引车向左转向；所述车轮安装在车轴两端，是牵引车行走的驱动；所述摆臂机构包括控制器、支撑、一号X轴钢管、X轴电动缸、二号X轴钢管、一号Y轴钢管、Y轴电动缸、二号Y轴钢管、一号Z轴方管、Z轴电动缸、二号Z轴方管、托架；控制器安装在车架两端，控制X轴电动缸、Y轴电动缸、Z轴电动缸的伸缩；支撑安装在车架前端并与之固定；一号X轴钢管对称套在支撑上，并与车架平行；X轴电动缸两端分别被一号X轴钢管和二号X轴钢管固定，电动缸可以进行伸缩，使摆臂结构能在X轴上移动；一号Y轴钢管固定在二号X轴钢管上，并与之垂直；Y轴电动缸两端分别被一号Y轴钢管和二号Y轴钢管所固定，电动缸可以进行伸缩，使摆臂机构能在Y轴上移动；一号Z轴方管固定在二号Y轴钢管上，并与之垂直；Z轴电动缸两端分别被一号Z轴方管和二号Z轴方管所固定，电动缸可以进行伸缩，使摆臂机构能在Z轴上移动；托架通过轴安装在二号Z轴方管末端，能在二号Z轴方管上转动；牵引座升降机构包括牵引座轨道、下牵引座板、螺纹套、螺纹轴、上立套、牵引座板总成、一号锥齿轮、二号锥齿轮和摇臂；所述牵引座板总成包括上牵引座板、支座、牵引座和操纵杆；牵引座轨道焊接在车架上翼板上，在内侧有若干个小孔；下牵引座搭接在牵引座轨道上，与之对应也有小孔，两者通过螺栓连接；个螺纹套焊接在下牵引座板的两侧，并且在下牵引座板中心线上；螺纹轴与螺纹套同心，并且相啮合，实现上下移动；上立套焊接在上牵引座板上，并且与螺纹套同心；一号锥齿轮安装在螺纹轴的一端，用花键使之固定，齿轮与二号锥齿轮相啮合，实现旋转方向从水平到竖直的改变；锥齿轮安装在摇臂一端，用花键使之固定，齿轮与一号锥齿轮相啮合；摇臂固定在上立套，当转动摇臂时，带动二号锥齿轮转动，同时一号锥齿轮转动，使螺纹轴相对螺纹套可以产生上下运动；支座固定在上牵引板中心；牵引座固定在支座上，两者中心在一条直线上；操纵杆在牵引座总成一侧，当拉动操纵杆时，使挂车牵引销与牵引座固定在一起；当同时以相同的角速度转动摇臂时，带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮与一号锥齿轮相啮合，一号锥齿轮随之转动，一号锥齿轮与螺纹轴相固定，螺纹轴以Z轴方向转动，螺纹轴与螺纹套相啮合，与螺纹套产生位移，使牵引座板总成实现升降功能。