[实用新型]跟随式伺服驱动旋盖机

摘要

跟随式伺服驱动旋盖机，包括机架、送瓶装置、水平驱动单元、上下驱动单元和旋盖单元，送瓶装置、水平驱动单元、上下驱动单元和旋盖单元均固定安装在机架上，上下驱动单元通过水平驱动单元的水平驱动滚珠螺杆与送瓶装置同步移动，旋盖单元与上下驱动单元固定连接，故旋盖单元可通过上下驱动单元跟随水平驱动单元水平移动，旋盖单元还可随着上下驱动单元的上下驱动滚珠螺杆上下移动，这样旋盖单元的气动旋盖头可以随着送瓶装置上的瓶体同步移动，在移动过程中给瓶体进行旋盖。使用这种跟随式的旋盖机无需停瓶旋盖，消除旋盖时间差，大大提高旋盖效率，气动旋盖头可以抓夹各种形状的瓶盖，不仅适合大批量产品，也适合多品种小批量的产品。

主权项

跟随式伺服驱动旋盖机，其特征是：包括机架(1)、送瓶装置(2)、水平驱动单元(3)、上下驱动单元(4)和旋盖单元(5)，送瓶装置(2)、水平驱动单元(3)、上下驱动单元(4)和旋盖单元(5)均固定安装在机架(1)上，水平驱动单元(3)包括支承座(31)、水平驱动电机(32)和水平驱动滚珠螺杆(33)，在支承座(31)的顶板上端面设置有两个滑动导轨(34)，在两个滑动导轨(34)之间设置有滑移孔(35)，水平驱动电机(32)固定安装在支承座(31)的顶板下端面上，水平驱动滚珠螺杆(33)水平设置在滑移孔(35)下方，水平驱动滚珠螺杆(33)的一端与水平驱动电机(32)相连，水平驱动滚珠螺杆(33)的另一端固定安装在支承座(31)的顶板下端面上，水平驱动滚珠螺杆(33)由水平驱动电机(32)驱动旋转，上下驱动单元(4)包括固定框(41)、上下驱动电机(42)、上下驱动滚珠螺杆(43)和导向柱(44)，固定框(41)由顶板、底板和侧板组成，上下驱动电机(42)固定安装在固定框(41)的顶板上，上下驱动滚珠螺杆(43)的上端与上下驱动电机(42)连接，导向柱(44)垂直固定在固定框(41)的顶板与底板之间，在固定框(41)的底板下端面上设置有与滑动导轨(34)相对应的导轨槽(45)，在固定框(41)底板下端面对应滑移孔(35)的位置处固定安装有丝杆连接块(46)，在丝杆连接块(46)上设置有与水平驱动滚珠螺杆(33)相配合的滚珠螺母，水平驱动滚珠螺杆(33)旋接在滚珠螺母内，旋盖单元(5)包括支架(51)、升降板(52)、旋盖驱动电机(53)和旋盖夹头(54)，支架(51)与升降板(52)固定连接，在升降板(52)的中心设置有与上下驱动滚珠螺杆(43)相配合的滚珠螺母，在升降板(52)上对应导向柱(44)的位置处开有导向通孔，升降板(52)通过滚珠螺母旋接在上下驱动滚珠螺杆(43)上，升降板(52)的导向通孔套装在导向柱(44)上，支架(51)同侧的固定框(41)的侧面无侧板，支架(51)可沿上下驱动滚珠螺杆(43)上下移动，旋盖驱动电机(53)固定安装在支架(51)顶板上端面上，旋盖夹头(54)固定安装在支架(51)顶板下端面上，旋盖夹头(54)的张开与夹紧由气动装置控制，旋盖驱动电机(53)控制旋盖夹头(54)的转动。