[实用新型]一种曲轴机械手工件类型识别装置有效
| 申请号： | 201720334911.7 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN207087920U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 杨武;温武;江涛涛;邓晓晓;吴明杰 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于曲轴机械加工领域，提供了一种曲轴机械手工件类型的识别装置，识别装置包括支架、摆臂测量杆、V型块、曲拐，所述摆臂测量杆安装在支架上，所述支架上对应摆臂测量杆顶端处设有传感器，摆臂测量杆底端连接V型块，所述V型块连接曲拐，该技术方案实现了高柔性，可以实现多种的曲轴工件的类型识别，且为每个工位至少节省两个以上的传感器，结构简单，提高了可靠性，降低了故障率及投资成本，同时也节约了后期运行的备件成本，减少故障处理时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲轴 机械手 工件 类型 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种曲轴机械手工件类型的识别装置，其特征在于，识别装置包括支架（3）、摆臂测量杆（4）、V型块（2）、曲拐（1），所述摆臂测量杆（4）安装在支架（3）上，所述支架（3）上对应摆臂测量杆（4）顶端处设有传感器（5），摆臂测量杆（4）底端连接V型块（2），所述V型块（2）连接曲拐（1）。
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