[实用新型]套装组合餐具自动推碗放碗装置

摘要

本实用新型公开了一种套装组合餐具自动推碗放碗装置，涉及一种推碗放碗装置。它包括机架、尖头分隔器、箱子定位器、餐具支架、装碗箱支架、装碗箱传送带、放碗传送带、推碗机构，两个放碗传送带位于两个推碗机构之间，所述第一放碗传送带和/或第二放碗传送带上安装有多个间隔布置的放碗隔板；推碗机构包括推碗固定板、推碗气缸、推碗限位杆，推碗限位杆一端与推碗活动座固定连接，另一端穿过推碗固定板并可在推碗固定板上滑动；尖头分隔器安装在装碗箱支架上，箱子定位器位于两个餐具支架之间。当将本实用新型安装到自动装箱机上后，自动装箱机能够将餐具自动装入到装碗箱中，工作效率高，人工成本低，适合于大范围推广。

主权项

套装组合餐具自动推碗放碗装置，其特征在于：包括机架(1)、尖头分隔器(13)和箱子定位器(14)，所述机架(1)包括两个间隔布置的餐具支架(11)，和安装于两个餐具支架(11)之间的装碗箱支架(12)，装碗箱支架(12)上安装有装碗箱传送带(2)，每个餐具支架(11)上均安装有放碗传送带(5)，和能将放碗传送带(5)上的餐具推送到机械手(4)上的推碗机构(6)，两个放碗传送带(5)位于两个推碗机构(6)之间，两个放碗传送带(5)分别为第一放碗传送带(51)和第二放碗传送带(52)，所述第一放碗传送带(51)和/或第二放碗传送带(52)上安装有多个间隔布置的放碗隔板(53)；所述推碗机构(6)包括用于推碗的推碗活动座(6a)和安装在机架(1)上的推碗固定板(6b)，推碗固定板(6b)上安装有推碗气缸(6c)，推碗气缸(6c)的输出端与推碗活动座(6a)连接，推碗活动座(6a)两端均设有推碗限位杆(6d)，所述推碗限位杆(6d)一端与推碗活动座(6a)固定连接，另一端穿过推碗固定板(6b)并可在推碗固定板(6b)上滑动；所述尖头分隔器(13)安装在装碗箱支架(12)上，箱子定位器(14)位于两个餐具支架(11)之间,所述尖头分隔器(13)包括两个间隔布置且呈四棱锥型的分碗尖头(15)，两个分碗箭头之间连接有分碗中间柱(16)，所述箱子定位器(14)包括两个间隔布置的装碗箱定位板(17)，每个装碗箱定位板(17)与餐具支架(11)之间均连接有多个弹簧(18)，每个装碗箱定位板(17)两端均连接有位于装碗箱定位板(17)和餐具支架(11)之间的装碗箱隔块(19)，多个弹簧(18)位于两个装碗箱隔块(19)之间。