[实用新型]二级摆线针齿行星减速器有效
| 申请号： | 201720335098.5 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206816758U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王印;吴建华;唐语晗;王瀚升;郭太兵 | 申请（专利权）人： | 昆山格兰德机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司32286 | 代理人： | 黄胡生 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种二级摆线针齿行星减速器，包括第一级减速器、第二级减速器、第一输出法兰、第二输出法兰、第一输出柱销、第二输出柱销、第一驱动偏心轴和第二驱动偏心轴；所述第一驱动偏心轴和所述第二驱动偏心轴同轴；所述第一输出法兰和所述第一输出柱梢设于所述第一级减速器内，所述第一输出法兰联接所述第一输出柱销；所述第二输出法兰和所述第二输出柱销设于所述第二级减速器内；所述第二输出柱销一端联接所述第一输出法兰，另一端联结所述第二输出法兰。本实用新型具有轴向体积小、稳定性高、结构新颖、传动比大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 二级 摆线 行星减速器 | ||
【主权项】：
一种二级摆线针齿行星减速器，其特征在于，包括第一级减速器、第二级减速器、第一输出法兰、第二输出法兰、第一输出柱销、第二输出柱销、第一驱动偏心轴和第二驱动偏心轴；所述第一驱动偏心轴和所述第二驱动偏心轴同轴；所述第一输出法兰和所述第一输出柱梢设于所述第一级减速器内，所述第一输出法兰联接所述第一输出柱销；所述第二输出法兰和所述第二输出柱销设于所述第二级减速器内；所述第二输出柱销一端联接所述第一输出法兰，另一端联结所述第二输出法兰。
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