[实用新型]一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置有效
| 申请号： | 201720336355.7 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206690080U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 高新浩;孙跃 | 申请（专利权）人： | 苏州御北辰精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;G02F1/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区越*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置，包括夹爪机构，所述夹爪机构包括固定法兰、底板、夹爪单元，所述固定法兰与所述底板连接，两个夹爪单元位于所述底板上呈对称放置，所述夹爪单元包括夹爪支架、气动夹爪本体、夹爪头，所述夹爪支架位于所述气动夹爪本体外，插拔机构，所述插拔机构包括插拔座、电源线夹持固定件、VGA线夹持固定件，所述电源夹持固定件、VGA线夹持固定件位于所述插拔座上。实现了液晶显示器的快速插拔检测自动化，该夹具操作简单，工件定位精度高，安全系数高，液晶显示器产品检测效率明显提高，适合大批量生产的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 液晶显示器 检测 机械手 协同 装置 | ||
【主权项】：
一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置，其特征在于：包括：夹爪机构，所述夹爪机构包括固定法兰、底板、夹爪单元，所述固定法兰与所述底板连接，两个夹爪单元位于所述底板上呈对称放置，所述夹爪单元包括夹爪支架、气动夹爪本体、夹爪头，所述夹爪支架位于所述气动夹爪本体外，所述气动夹爪本体上端设有轨道，两个相对放置的夹爪头位于所述轨道内，所述夹爪头上设定位销；插拔机构，所述插拔机构包括插拔座、电源线夹持固定件、VGA线夹持固定件，所述电源夹持固定件、VGA线夹持固定件位于所述插拔座上，所述电源夹持固定件内设有容纳电源线插头的空腔，所述VGA线夹持固定件内设有容纳VGA线插头的空腔。
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