[实用新型]水平旋转车型切换柔性焊接工作台

摘要

本实用新型公开了水平旋转车型切换柔性焊接工作台，底座上方安装有焊接夹具组，焊接夹具组包括水平旋转夹具组、固定夹具组；水平旋转夹具组包括安装支撑柱，支撑柱在伺服电机驱动下旋转，支撑柱顶端安装有多面安装板，多面安装板安装至少一套切换夹具，固定夹具组包括固定支撑、可动支撑、可动定位销、可动夹爪；调节装置包括调节板、固定板，调节板通过可调长螺栓支撑，车型检测开关安装在不同位置进行不同车型的检测。本实用新型的水平旋转车型切换柔性焊接工作台，一部工作台糅合多套焊接定位夹具组，结合焊接机器人组成柔性焊接系统，实现多种工件的柔性焊接生产，自动识别工件类型，快速切换夹具组，对整个汽车自动柔性生产线也具有较大的作用。

主权项

水平旋转车型切换柔性焊接工作台，其特征在于，包括矩形底座，底座通过调节装置安装在地面上；底座上方安装有焊接夹具组，焊接夹具组包括安装在底座一端的水平旋转夹具组，安装在底座另一端的固定夹具组；所述水平旋转夹具组包括安装在底座上表面的圆形底座，圆形底座内部设有伺服电机，圆形底座上方连接有同轴设置的支撑柱，支撑柱在伺服电机驱动下相对于圆形底座旋转，支撑柱顶端安装有多面安装板，多面安装板的侧面安装至少一套切换夹具；所述切换夹具包括与多面安装板连接的法兰连接板，法兰连接板上安装有工件夹爪，工件夹爪通过夹爪气缸驱动；所述水平旋转夹具组还设有角度检测开关，角度检测开关安装在所述支撑柱上；所述固定夹具组包括固定支撑、可动支撑、可动定位销、可动夹爪，所述固定支撑通过固定支撑杆安装在底座上表面，可动支撑、可动定位销、可动夹爪通过气缸驱动；所述调节装置包括与底座固定连接的调节板、与地面固定连接的固定板，固定板与调节板分别旋接在可调长螺栓上，调节板通过可调长螺栓支撑在固定板上方，所述固定板一侧设有直角折弯的侧向定位板，侧向定位板上安装有侧向对调节板进行定位压紧的压块；所述焊接夹具组上安装有多个车型检测开关，车型检测开关安装在不同位置进行不同车型的检测。