[实用新型]基于压电纤维的粘滑直线驱动器

摘要

本实用新型涉及基于压电纤维的粘滑直线驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)组成；其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上,并与动子(4)弹性接触；所述的定子(3)是粘有压电纤维(3‑2)的柔顺机构，通过给压电纤维(3‑2)施加锯齿波电信号，压电纤维(3‑2)缓慢伸长，快速缩短，基于粘滑运动原理，使定子(3)产生摩擦驱动力，通过驱动头(3‑1‑3)传递到动子(4)上，驱动动子(4)运动。本实用新型的优点是结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。

主权项

基于压电纤维的粘滑直线驱动器，其特征在于：由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上,并与动子(4)弹性接触；所述的定子(3)包括柔顺机构(3‑1)、压电纤维(3‑2)、螺钉(3‑3)、弹簧阻尼器(3‑4)；给压电纤维(3‑2)施加锯齿波电信号，在缓慢变形阶段，压电纤维(3‑2)缓慢伸长，薄片式弧形柔顺机构(3‑1‑4)缓慢伸展，曲率变小，使驱动头(3‑1‑3)产生y向位移，产生摩擦驱动力，驱动动子(4)运动；在快速变形阶段，压电纤维(3‑2)快速缩短，薄片式弧形柔顺机构(3‑1‑4)快速回缩，曲率变大，降低了摩擦阻力，抑制动子(4)回退。