[实用新型]一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器有效
申请号: | 201720338704.9 | 申请日: | 2017-04-01 |
公开(公告)号: | CN206628997U | 公开(公告)日: | 2017-11-10 |
发明(设计)人: | 董景石;徐智;陈文华;刘瑞刚;陈全渠;关志鹏;关键;周永臣;范尊强;赵宏伟 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | H02N2/14 | 分类号: | H02N2/14;H02N2/16 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212 | 代理人: | 李荣武 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器,属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上,定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触;所述的定子(3)由柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3)组成;给压电纤维施加驱动电信号,压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合,使柔顺机构(3‑1)形成驱动行波,驱动转子(4)转动。本实用新型优点是结构简单、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 压电 纤维 惯性 旋转 驱动器 | ||
【主权项】:
一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器,其特征在于:由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上,定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触;所述的定子(3)由柔顺机构(3‑1)、压电纤维I(3‑2)、压电纤维II(3‑3)组成;给压电纤维I(3‑2)施加相对于压电纤维II(3‑3)滞后1/4T的正弦波驱动电信号,压电纤维I(3‑2)和压电纤维II(3‑3)相互配合,使柔顺机构(3‑1)形成顺时针的驱动行波,驱动转子(4)顺时针转动;给压电纤维II(3‑3)施加相对于压电纤维I(3‑2)滞后1/4T的正弦波驱动电信号,柔顺机构(3‑1)形成逆时针的驱动行波,驱动转子(4)逆时针转动。
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