[实用新型]基于无人机的蓝藻监测预警系统

摘要

本实用新型公开一种基于无人机的蓝藻监测预警系统，包括远程无线网络信号连接的无人机监测平台(1)和地面控制台(2)，无人机监测平台(1)对监测水域普查、定点详查和实时监测；地面控制台(2)控制无人机监测平台(1)，确定污染水域，提取图像特征，生成蓝藻污染预警。本实用新型的蓝藻监测预警方法及系统，全天时、全天候工作，监测精度高。

主权项

一种基于无人机的蓝藻监测预警系统，其特征在于，包括：无人机监测平台(1)，用于对监测水域进行普查、定点详查和实时监测；地面控制台(2)，用于控制无人机监测平台(1)的工作状态，确定污染水域，提取图像特征，生成蓝藻污染预警；所述地面控制台(2)与无人机监测平台(1)通过远程无线网络信号连接；所述无人机监测平台(1)包括：无人机(11)，用于搭载各种功能模块，设定路线飞行、在污染水域悬停；定位模块(12)，用于获蓝藻的位置信息；光学摄影模块(13)，用于拍摄重点监测水域的光学图像；副面旋转天线(14)，用于对监测水域进行锥扫；3mm辐射计(15)，用于采集监测水域的蓝藻的毫米波辐射数据；数据采集器(16)，采集重点监测水域的蓝藻的辐射图像；据存储模块(17)，用于存储沿途毫米波辐射数据、辐射图像及光学图像；空中无线传输模块(18)，用于与地面控制台(2)远程通信，传输数据和飞行指令。