[实用新型]一种爬壁机器人有效
| 申请号： | 201720344517.1 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN206781909U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王苗苗 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人： | 李肇伟 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括左大臂、左中架、左吸附装置、右大臂、右中架、右吸附装置和驱动装置；左中架的上端通过左枢接轴枢接在左大臂的下端，左吸附装置设在左中架的下端；右中架的上端通过右枢接轴枢接在右大臂的下端，右吸附装置设在右中架的下端；驱动装置连接在左大臂与右大臂之间；左大臂上设有驱动左枢接轴旋转的左驱动装置，在右大臂上设有驱动右枢接轴的右驱动装置。利用本实用新型的结构，减小了吸附力矩及行走与跨越过程中所占据的空间，该机器人移动灵活，具有较强的行走和跨交叉面能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人，其特征在于：包括左大臂、左中架、左吸附装置、右大臂、右中架、右吸附装置和驱动装置；左中架的上端通过左枢接轴枢接在左大臂的下端，左吸附装置设在左中架的下端；右中架的上端通过右枢接轴枢接在右大臂的下端，右吸附装置设在右中架的下端；驱动装置连接在左大臂与右大臂之间；左大臂上设有驱动左枢接轴旋转的左驱动装置，在右大臂上设有驱动右枢接轴的右驱动装置。
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