[实用新型]一种冷链配送机器人

摘要

本实用新型公开了一种冷链配送机器人，包括主壳体，所述主壳体包括相互密封固定连接的顶板、底板和侧板，所述主壳体中部设有隔板；动力装置，所述动力装置设置于所述下部设备室内，所述动力装置包括电机、传动装置和轮子；机器手臂，所述机器手臂包括基座、回旋装置、卷扬机、钢丝绳和悬臂；冷冻系统，所述冷冻系统包括依次通过管路连接的平板冻结机、冷冻压缩机组、冷凝器、贮液器和循环筒；控制系统，所述控制系统包括定位装置和控制装置。由于采用了上述技术方案，本实用新型涉及的冷链配送机器人能够按照既定路线和位置装卸冷冻或冷藏的货物，并且在运输过程中提供冷冻或冷藏，能够准确定位进行配送，配送效率高。

主权项

一种冷链配送机器人，其特征在于，包括：主壳体，所述主壳体包括相互密封固定连接的顶板、底板和侧板，所述主壳体中部设有隔板，所述主壳体被所述隔板分割为上部冷藏室和下部设备室，所述顶板上设有开口；动力装置，所述动力装置设置于所述下部设备室内，所述动力装置包括电机、传动装置和轮子，所述轮子传动连接于所述主壳体下部两侧，所述电机通过所述传动装置驱动所述轮子转动；运行轨道，所述运行轨道包括两条平行导轨，所述轮子设置于所述运行轨道上；机器手臂，所述机器手臂包括基座、回旋装置、卷扬机、钢丝绳和悬臂，所述基座设置于所述顶板上一侧，所述回旋装置下端与所述基座固定连接且其上端与悬臂下端固定连接，所述卷扬机固定于所述基座一侧的顶板上，所述钢丝绳一段缠绕于所述卷扬机内且其另一端穿过所述悬臂顶端的滑轮与吊钩相连接；冷冻系统，所述冷冻系统包括依次通过管路连接的平板冻结机、冷冻压缩机组、冷凝器、贮液器和循环筒，所述循环筒通过管路与冷冻压缩机组相连接，所述平板冻结机设置于所述上部冷藏室内；控制系统，所述控制系统包括定位装置和控制装置，多个定位装置设置于所述运行轨道一侧，所述控制装置与所述电机电连接。