[实用新型]一种具有纵向分布多测距传感器的旋转测距雷达有效
| 申请号： | 201720346653.4 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN206876871U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 焦立超 | 申请（专利权）人： | 北京卡雷尔机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有纵向分布多测距传感器的旋转测距雷达，包括旋转云台、底座；所述底座内部设有空心轴电机、旋转轴、码盘、红外对管，上端设有所述旋转云台；所述旋转云台上端同轴固定两个或多于两个测距传感器，下端依次连接所述空心轴电机、旋转轴、码盘；其特征在于，还包括所述旋转云台相对于所述底座发生旋转，所述测距传感器包括发光装置和光电传感器，所述光电传感器把接收的红外光信号转换为电信号，所述红外对管置于所述旋转轴、码盘的侧面。本实用新型将二维测距提升到三维测距，增加了特征点的维度，增大了雷达纵向扫描范围，为机器人的行走避障和三维空间的建模提供更可靠的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 纵向 分布 测距 传感器 旋转 雷达 | ||
【主权项】：
一种具有纵向分布多测距传感器的旋转测距雷达，包括：旋转云台(1)、底座(2)；所述底座(2)内部设有空心轴电机(3)、旋转轴(4)、码盘(5)、红外对管(6)，上端设有所述旋转云台(1)；所述旋转云台(1)上端同轴固定两个或多于两个测距传感器(7)，下端依次连接所述空心轴电机(3)、旋转轴(4)、码盘(5)；其特征在于，还包括：所述旋转云台(1)相对于所述底座(2)发生旋转，所述测距传感器(7)包括发光装置和光电传感器，所述光电传感器把接收的红外光信号转换为电信号；所述红外对管(6)置于所述旋转轴(4)、码盘(5)的侧面。
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