[实用新型]四足吸盘式自动行走装置有效
| 申请号： | 201720349436.0 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN206598905U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 闫晓金;甘宇;李云浩;冯甜甜 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种四足吸盘式自动行走装置，包括圆盘形的中心舵盘架、安装在中心舵盘架外周均匀分布的四个中心舵机、安装在中心舵机上的四个吸盘式机械足，所述吸盘式机械足包括依次连接的第一U形支架、第二U形支架、足部一号舵机、第三U形支架、第四U形支架、足部二号舵机、第五U形支架、斜面U形转角支架、吸盘支架、吸盘，所述吸盘支架上设有负压气泵。本实用新型利用中心舵盘架与四个吸盘式机械足配合模仿壁虎的四肢爬行动作，吸盘式机械足两个对角一组，分为两组，两组交替动作，可以吸附在物体的光洁表面自动行走，当物体表面具有0‑90度的倾斜角度时，仍然不会滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 自动 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种四足吸盘式自动行走装置，其特征在于：包括圆盘形的中心舵盘架、安装在中心舵盘架外周均匀分布的四个中心舵机、安装在中心舵机上的四个吸盘式机械足，所述吸盘式机械足包括依次连接的第一U形支架、第二U形支架、足部一号舵机、第三U形支架、第四U形支架、足部二号舵机、第五U形支架、斜面U形转角支架、吸盘支架、吸盘，所述第一U形支架与中心舵机连接，所述吸盘支架上设有负压气泵，负压气泵通过吸气管路与吸盘连接。
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