[实用新型]车载彩色三维扫描激光雷达

摘要

本实用新型提供一种车载彩色三维扫描激光雷达，包括设置在车辆上的激光发射单元、信号探测单元、POS单元和核心处理单元、时序控制电路，所述激光发射单元包括彩色激光光源、光学发射系统、扫描转镜、电机和角度编码器，所述信号探测单元包括光学接收系统、彩色激光信号探测器、多通道数据采集单元；所述彩色激光光源包括绿光脉冲激光光源、红光脉冲激光光源、蓝光脉冲激光光源；在车辆左右两侧各安装一套激光发射单元和信号探测单元，或在车辆前后各安装一套激光发射单元和信号探测单元。本实用新型可支持直接同时获取目标地物的彩色激光光谱信息和激光点云空间信息，可以广泛运用于数字城市，智慧城市等领域。

主权项

一种车载彩色三维扫描激光雷达，其特征在于：包括设置在车辆上的激光发射单元、信号探测单元、POS单元和核心处理单元、时序控制电路，所述激光发射单元包括彩色激光光源、光学发射系统、扫描转镜、电机和角度编码器，所述信号探测单元包括光学接收系统、彩色激光信号探测器、多通道数据采集单元；所述彩色激光光源包括绿光脉冲激光光源、红光脉冲激光光源、蓝光脉冲激光光源，所述发射光学系统为合束系统，由三个脉冲激光光源发射出的激光经过合束系统后成为一束光输出；在车辆左右两侧各安装一套激光发射单元和信号探测单元，或在车辆前后各安装一套激光发射单元和信号探测单元；POS单元放置于车辆上方，核心处理单元和时序控制电路放置于车内；时序控制电路分别连接核心处理单元、POS单元，每个激光发射单元的彩色激光光源、电机、角度编码器，及每个信号探测单元的多通道数据采集单元，彩色激光光源连接发射光学系统，接收光学系统、彩色激光信号探测器和多通道数据采集单元依次连接，电机连接角度编码器。