[实用新型]一种用于清洁建筑外墙的新型越障式机器人

摘要

本实用新型提供一种用于清洁建筑外墙的新型越障式机器人，包括：机器人本体，以及均安装在机器人本体上的推力越障机构和清洁机构；推力越障机构包括均设置在机器人本体上的越障行走装置和推力装置；越障行走装置均匀分布在机器人本体的两侧；越障行走装置为三角式履带轮；推力装置设置在机器人本体端面的中心轴线上，推力装置工作时产生推力，实现越障行走装置紧贴建筑外墙的表面。本实用新型越障能力强，而且可紧贴于外墙以达到有效并很好的清洁建筑外墙的效果，从而适用范围广以及通用性和实用性强。本实用新型具有可将墙壁清洗时产生的污水进行回收并处理的功能，从而防止污水下落并弄湿墙壁下面的街道以及避免影响已清洁的墙壁表面质量。

主权项

1.一种用于清洁建筑外墙的新型越障式机器人，其特征在于：包括：机器人本体，以及均安装在机器人本体上的推力越障机构和清洁机构；所述推力越障机构包括均设置在机器人本体上的越障行走装置和推力装置；所述越障行走装置均匀分布在机器人本体的两侧；所述越障行走装置为三角式履带轮；所述推力装置设置在机器人本体端面的中心轴线上，推力装置工作时产生推力，实现越障行走装置紧贴建筑外墙的表面；所述推力装置包括若干个用于产生推力的涵道部件和用于固定涵道部件的固定支架；所述固定支架与涵道部件连接，将涵道部件固定于机器人本体端面的中心轴线上；若干个所述涵道部件沿机器人本体长度方向排列设置在机器人本体端面的中心轴线上；每个所述涵道部件由涵道风扇和电机一连接组成；所述涵道风扇的风扇直径为70mm。