[实用新型]用于机械臂上的抓手滑动机构有效
| 申请号： | 201720352670.9 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN206913148U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;刘涛 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了用于机械臂上的抓手滑动机构，包括机械臂壳体、设于机械臂壳体内的同步带组件、设于机械臂壳体底部的滚轮组件；所述同步带组件包括设于所述机械臂壳体一端的主动轴、设于所述机械臂壳体另一端的从动轴，所述主动轴和所述从动轴之间套设有同步带，所述滚轮组件包括设于所述机械臂壳体底部的滑轨和滚轮连接板，所述滚轮连接板的顶部设有与所述滑轨两侧对应匹配的若干滑轮组，所述滚轮连接板的侧面延伸至所述机械臂壳体内与所述同步带连接，所述滚轮连接板底部设有抓手组。本实用新型实现抓手流畅抓取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 抓手 滑动 机构 | ||
【主权项】：
用于机械臂上的抓手滑动机构，其特征在于：包括机械臂壳体、设于机械臂壳体内的同步带组件、设于机械臂壳体底部的滚轮组件；所述同步带组件包括设于所述机械臂壳体一端的主动轴、设于所述机械臂壳体另一端的从动轴，所述主动轴和所述从动轴之间套设有同步带，所述滚轮组件包括设于所述机械臂壳体底部的滑轨和滚轮连接板，所述滚轮连接板的顶部设有与所述滑轨两侧对应匹配的若干滑轮组，所述滚轮连接板的侧面延伸至所述机械臂壳体内与所述同步带连接，所述滚轮连接板底部设有抓手组。
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