[实用新型]一种双缸的多位置大行程组合夹具

摘要

本实用新型涉及一种搬运装卸设备，特别涉及一种双缸的多位置大行程组合夹具。它包括支撑梁，活动夹手和固定夹手，滑动轴承，滑轨，液压缸或气缸，双缸连接体，其特征是滑轨固定在支撑梁上，活动夹手固定在左边滑动轴承3上，双缸连接体固定在右边滑动轴承3上，固定夹手固定在支撑梁上。滑动轴承3能够沿着滑轨做滑动运动。左边液压缸或气缸5一端固定在活动夹手上，一端固定在双缸连接体上，右边液压缸或气缸5一端固定在固定夹手上，一端固定在双缸连接体上。液压缸或气缸可以同时做不同的动作，来实现活动夹手不同位置、不同长度的夹取动作。使用本实用新型时，由于一种双缸的多位置大行程组合夹具自动收拢夹紧能陆续搬运装卸货物，装卸时可完成最大的待夹长度和最小的收夹长度，较适合大间隙放置的多个物体的一次性夹取。

主权项

一种双缸的多位置大行程组合夹具，包括支撑梁（1），活动夹手（2），固定夹手（7），滑动轴承（3），滑轨（4），液压缸或气缸（5），双缸连接体（6），其特征是：滑轨（4）固定在支撑梁（1）上，活动夹手（2）固定在左边滑动轴承（3）上，双缸连接体（6）固定在右边滑动轴承（3）上，固定夹手（7）固定在支撑梁（1）上，滑动轴承（3）能够沿着滑轨（4）做滑动运动，左边液压缸或气缸（5）一端固定在活动夹手（2）上，一端固定在双缸连接体（6）上，右边液压缸或气缸（5）一端固定在固定夹手（7）上，一端固定在双缸连接体（6）上，液压缸或气缸（5）可以同时做不同的动作，来实现活动夹手不同位置、不同长度的夹取动作。