[实用新型]全自动线束加工中心

摘要

本实用新型公开了一种全自动线束加工中心，包括送料装置、线长测量装置、线束机械手夹持装置、裁线刀、穿码装置、剥线压接装置和控制器；本实用新型将普通人工制备线束过程中的剥线、长度测量、穿号和压接步骤进行了机电一体化自动控制改进，研制了全自动冷压线束加工中心及相应的送料装置、线长测量装置、线束机械手夹持装置、裁线刀、穿码装置、剥线压接装置，从而克服了传统人工装配中存在的线束长度误差过大、线号标签容易安装错误等问题，提高了线束制备的可靠性，且降低了人工及材料成本，并减小了后端设备安装中的风险。

主权项

一种全自动线束加工中心，其特征在于：包括送料装置(1)、线长测量装置(2)、线束机械手夹持装置(3)、裁线刀(4)、穿码装置(5)、剥线压接装置(6)和控制器；所述的送料装置(1)包括设置在自动移位平台(104)上的多组上下设置的线束料卷(101)，以及与线束料卷(101)相对应的导向轮(102)和矫正装置(103)，每组线束料卷(101)匹配不同类型的线束(105)，所述的线束(105)通过导向轮(102)进入矫正装置(103)；所述的矫正装置(103)包括前导位管(111)、后导位管(112)和设置在前导位管(111)和后导位管(112)之间的矫正轮组，矫正轮组包括若干只上下设置具有一定间隙的转轮(110)，线束(105)从前导位管(111)导入上下转轮(110)之间的间隙后由后导位管(112)导出，实现了电缆的矫直；自动移位平台(104)底部设置有驱动自动移位平台(104)上下移动的位移机构(106)；所述的线长测量装置(2)包括前导位管(111)、后导位管(112)和两者之间设置的上下两套同步带传动组，每组同步带传动组包括同步带(203)和被同步带包围在内部的第一传动带轮(201)、第二传动带轮(205)、张紧带轮(204)和送料轮组，线束由前导位管(111)经过送料轮组之间的间隙传递到后导位管(112)；所述的线束机械手夹持装置(3)包括三轴移动机构和夹持机械手，所述的三轴移动机构包括X轴移动机构(301)、Y轴移动机构(302)和Z轴移动机构(303)，所述的夹持机械手包括第一夹持机械手(304)和第二夹持机械手(305)；所述的控制器与送料装置(1)、线长测量装置(2)、线束机械手夹持装置(3)、裁线刀(4)、穿码装置(5)和剥线压接装置(6)电联接。