[实用新型]预留叉车孔全自动卸砖打包机

摘要

预留叉车孔全自动卸砖打包机，由卸垛机、拆垛机、多臂机械手、编组机、码垛机、打包机，依次首尾相连组成，其工作过程为卸垛机把烧好的砖每次一垛从窑车上卸下来，放置在拆垛机接垛位的升降板上，升降板下降到最底层后在移垛滑车带动下移动到拆垛位，多臂机械手从拆垛位把砖每次一层拿起，放到编组机接砖台上，编组机把砖与砖之间横向合拢、纵向并紧，根据码垛机需要把砖分成规定的条块数，码垛机将砖组抓起，通过调节组合夹具预留出叉车孔，放到打包机上进行打包。该实用新型结构简单，能够稳定作业，实现直接预留叉车孔的卸砖打包叉装全自动化。

主权项

预留叉车孔全自动卸砖打包机，其特征在于：预留叉车孔全自动卸砖打包机由卸垛机（10）、拆垛机（20）、多臂机械手（30）、编组机（40）、码垛机（50）、打包机（60），依次首尾相连组成，其特征在于：所述码垛机包含组合夹具（55），所述组合夹具（55）包括分缝机构（551）、单元夹具（552）、同步定位器（553）、夹紧气缸（554），所述分缝机构（551）垂直设置在单元夹具上，在气缸作用下可做拉伸运动，带动单元夹具（552）移动，使单元夹具之间分开缝隙，形成预留叉车孔，所述单元夹具（552）两夹手间设置夹紧气缸（554）和同步定位器（553），可控制两夹手同时运行。