[实用新型]一种自动上料装置

摘要

本实用新型公开了自动上料装置，设有上料机、用夹取装置；夹取装置设在上料机的后端外部；上料机设有平台支架，在平台支架的底部左侧设有送料升降机构，送料升降机构的输出端与送料支撑架固定连接，送料支撑架的顶部设有送料托盘限位架，送料支撑架的后端设有镶件托盘定位组件，平台支架的顶部前端右侧设有收料托盘限位架，在收料托盘限位架的底部设有收料支撑架，收料支撑架的底部穿过平台支架与收料升降机构的输出端连接；控制装置的底部固定设在送料托盘限位架顶部与收料托盘限位架顶部之间；在压铸开合模的每一个循环周期中，实现作业的规范化和标准化；同时工人不需要进入开合模的空间范围内，保证人身安全；提高生产效率，降低生产成本。

主权项

一种自动上料装置，其特征在于：设有上料机、用于夹取上料机镶件的夹取装置；所述夹取装置设在所述上料机的后端外部；所述上料机设有平台支架，在所述平台支架的底部左侧设有送料升降机构，所述送料升降机构的输出端与送料支撑架固定连接，所述送料支撑架的顶部设有送料托盘限位架，所述送料支撑架的后端设有镶件托盘定位组件，所述平台支架的顶部前端右侧设有收料托盘限位架，在所述收料托盘限位架的底部设有收料支撑架，所述收料支撑架的底部穿过所述平台支架与收料升降机构的输出端连接；控制装置的底部固定设在所述送料托盘限位架顶部与所述收料托盘限位架顶部之间；所述夹取装置设有机械臂，在所述机械臂的输出端部固定设有夹持支撑板，所述夹持支撑板的左右两侧分别固定设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部固定设有气爪安装板，所述气爪安装板的底部固定设有镶件夹取件。