[实用新型]一种激光云台智能空间定位系统有效

专利信息
申请号: 201720356710.7 申请日: 2017-04-07
公开(公告)号: CN206627632U 公开(公告)日: 2017-11-10
发明(设计)人: 赵怡 申请(专利权)人: 赵怡
主分类号: G01S17/48 分类号: G01S17/48;G01S7/497;G05D3/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 450000 河南省郑州市高*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型公开了一种激光云台智能空间定位系统,包括距离采集子系统、角度控制子系统和标记子系统,距离采集子系统包括由激光测距探头组成的探头阵列,探头阵列跟随标记子系统,并监测来自同一方向探头阵列与标记子系统的距离信息,每个激光测距探头分别收集独立的距离信息;角度控制子系统对距离采集子系统的水平角度和俯仰角度,使距离采集子系统对准标记子系统;标记子系统为距离采集子系统提供对准信号,并接受距离采集子系统的对准测量作业,及配合角度控制子系统的修正锁定作业。该系统利用激光测距,能够实现大范围测量及准确定位,同时提高设备的抗干扰能力。
搜索关键词: 一种 激光 智能 空间 定位 系统
【主权项】:
一种激光云台智能空间定位系统,其特征在于包括距离采集子系统、角度控制子系统和标记子系统,其中:所述距离采集子系统包括由激光测距探头(1)组成的探头阵列,探头阵列跟随标记子系统,并监测来自同一方向探头阵列与标记子系统的距离信息,每个激光测距探头(1)分别收集独立的距离信息;所述角度控制子系统对距离采集子系统的水平角度和俯仰角度,使距离采集子系统对准标记子系统;所述标记子系统为远程位置可控的采集标记,标记子系统为距离采集子系统提供对准信号,并接受距离采集子系统的对准测量作业,及配合角度控制子系统的修正锁定作业。
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