[实用新型]一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构有效
| 申请号： | 201720356948.X | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN207506529U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 黄铭贤;李锦豪;卢清华;林子荣;柯国超 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹;顾思妍 |
| 地址： | 528011 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构，安装在机器人本体上；包括均设置在机器人本体上的越障行走装置和推力装置；所述越障行走装置均匀分布在机器人本体的两侧；所述越障行走装置为三角式履带轮；所述推力装置设置在机器人本体端面的中心轴线上，推力装置工作时产生推力，实现越障行走装置紧贴建筑外墙的表面。本实用新型用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构越障能力强，而且可使得机器人紧贴于外墙以达到有效并很好的清洁建筑外墙的效果，从而使得机器人适用范围广以及通用性和实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑外墙 越障行走装置 机器人本体 越障式机器人 推力装置 越障机构 清洁 本实用新型 机器人 紧贴 越障能力 中心轴线 履带轮 三角式 外墙 | ||
【主权项】：
1.一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构，安装在机器人本体上；其特征在于：包括均设置在机器人本体上的越障行走装置和推力装置；所述越障行走装置均匀分布在机器人本体的两侧；所述越障行走装置为三角式履带轮；所述推力装置设置在机器人本体端面的中心轴线上，推力装置工作时产生推力，实现越障行走装置紧贴建筑外墙的表面；所述推力装置包括若干个用于产生推力的涵道部件和用于固定涵道部件的固定支架；所述固定支架与涵道部件连接，将涵道部件固定于机器人本体端面的中心轴线上；每个所述涵道部件由涵道风扇和电机连接组成；所述涵道风扇的风扇直径为70mm。
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