[实用新型]机器人点检防错探头

摘要

本实用新型公开一种机器人点检防错探头系统，包括工业机器人，在工业机器人的手臂上固定设置有连接架，在连接架的底部固定支撑有导向套筒，在导向套筒内活动连接有测量轴，测量轴的底端为探头，在测量轴上开设有沿其轴向设置的长孔，在导向套筒的内壁上则设置有位于长孔内的销轴，在导向套筒的顶端设置有上盖，上盖的中心开设有供测量轴通过的过孔，在测量轴的中部设置有挡圈，所述测量轴外还套接有位于上盖和挡圈之间的弹簧，在连接架上还设置有位移传感器，所述位移传感器的检测头的底端与测量轴的顶端相接触，这是一种结构简单，设计巧妙，可以对任意一种工件进行点检，适应性强，能够大大降低企业成本、高效率的机器人点检防错探头。

主权项

一种机器人点检防错探头系统，包括工业机器人，在工业机器人的手臂上固定设置有连接架（1），其特征在于：在连接架（1）的底部固定支撑有导向套筒（2），在导向套筒（2）内活动连接有测量轴（3），测量轴（3）的底端为探头（4），在测量轴（3）上开设有沿其轴向设置的长孔（5），在导向套筒（2）的内壁上则设置有位于长孔（5）内的销轴（6），在导向套筒（2）的顶端设置有上盖（7），上盖（7）的中心开设有供测量轴（3）通过的过孔，在测量轴（3）的中部设置有挡圈（8），所述测量轴（3）外还套接有位于上盖（7）和挡圈（8）之间的弹簧（9），在连接架（1）上还设置有位移传感器（10），所述位移传感器（10）的检测头（11）的底端与测量轴（3）的顶端相接触，在所述的连接架（1）上还设置有相机（12）和与相机（12）相配的相机照明系统（13），同时连接架（1）上还设置有读码器（14）和与读码器（14）相配的读码器照明系统（15）。