[实用新型]一种AGV条码式磁带结构有效
申请号: | 201720360772.5 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN206618424U | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 庞超;曹磊;许斌 | 申请(专利权)人: | 东莞市卓安精机自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394 | 代理人: | 陈益思 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV条码式磁带结构,包括长条状的磁带本体,在所述长条状的磁带本体的表面间隔均布有多个与所述长条状的磁带相垂直设置,能构成条码状磁场的长方形磁粉块。通过累加检测到的编码式磁带的脉冲数,精确检测AGV小车的行驶距离,准确捕捉AGV小车的当前位置;通过脉冲频率,计算AGV小车的实际行驶速度;在准确判定AGV当前位置和行驶速度的情况下,行车调度系统的智能化、柔性化成为可能。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 条码 磁带 结构 | ||
【主权项】:
一种AGV条码式磁带结构,包括长条状的磁带本体,其特征在于:在所述长条状的磁带本体的表面间隔均布有多个与所述长条状的磁带相垂直设置,能构成条码状磁场的长方形磁粉块。
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