[实用新型]一种带轮机器人腿部机构有效
| 申请号： | 201720360903.X | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN206749956U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 郭建;谢鑫;李琼麟;蒋品;文土生;陈泽军;方培昂 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人： | 刘刚成 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种带轮机器人腿部机构，包括第一双轴数字舵机、第二双轴数字舵机、第三双轴数字舵机、髋关节架、大腿、小腿；所述第一双轴数字舵机与第二双轴数字舵机固定在髋关节架的两侧，所述第一双轴数字舵机的转轴垂直设置，所述第二双轴数字舵机的转轴水平设置，所述第二双轴数字舵机的转轴枢接所述大腿的一端，所述大腿的另一端枢接第三双轴数字舵机的转轴，所述小腿的一端与第三双轴数字舵机远离转轴的一端固定连接，小腿上固定有直流电机，在小腿的一侧设有轮子。该结构结合轮式机器人和多足机器人各自的优点，提高多足机器人对于不同地形的适应性，降低了多足机器人控制的复杂性和难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮机 腿部 机构 | ||
【主权项】：
一种带轮机器人腿部机构，其特征在于，包括第一双轴数字舵机、第二双轴数字舵机、第三双轴数字舵机、髋关节架、大腿、小腿；所述第一双轴数字舵机与第二双轴数字舵机固定在髋关节架的两侧，所述第一双轴数字舵机的转轴垂直设置，所述第二双轴数字舵机的转轴水平设置，所述第二双轴数字舵机的转轴枢接所述大腿的一端，所述大腿的另一端枢接第三双轴数字舵机的转轴，所述小腿的一端与第三双轴数字舵机远离转轴的一端固定连接，小腿上固定有直流电机，在小腿的一侧设有轮子，所述轮子的轴套与直流电机的转轴固定连接，所述小腿的另一端设有支撑脚。
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