[实用新型]一种基于触觉反馈的外骨骼

摘要

本实用新型涉及一种基于触觉反馈的外骨骼，包括手指和手掌，手掌包括手心和手背，手指由拇指、食指、中指、无名指、小指以及与手背活动连接的掌骨六部分组成，拇指、食指、中指、无名指、小指的指尖处分别活动连接一固定环，食指、中指、无名指、小指的指根处分别通过舵机与手背活动连接，拇指的指根处依次通过舵机、掌骨与手背连接，掌骨的一端与拇指指根处的舵机固定连接，掌骨的另一端通过输出轴活动连接一手背舵机，手背舵机固设在手背上，用于带动掌骨运动。本实用新型的外骨骼具有结构简单、小巧轻便、易携带等优点。

主权项

一种基于触觉反馈的外骨骼，其特征在于，包括手指和手掌(1)，所述手掌(1)包括手心和手背，所述手指由拇指(21)、食指(22)、中指(23)、无名指(24)、小指(25)以及与手背活动连接的掌骨(13)六部分组成；拇指(21)、食指(22)、中指(23)、无名指(24)、小指(25)的指尖处分别活动连接一固定环(3)，食指(22)、中指(23)、无名指(24)、小指(25)的指根处分别与一安装在所述手背上的舵机(4)活动连接，拇指(21)的指根处依次通过舵机(4)、掌骨(13)与手背连接，所述掌骨(13)的一端与拇指(21)指根处的舵机(4)固定连接，所述掌骨(13)的另一端通过输出轴活动连接一手背舵机(11)，所述手背舵机(11)固设在手背上，用于带动掌骨(13)运动。