[实用新型]基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置

摘要

本实用新型公开基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置，包括移动平台，升降支撑，驱动系统，遥控系统，在线监测系统，控制系统；所述驱动系统安装在所述移动平台的底部，所述控制系统安装在所述移动平台的中部，所述升降支撑固定安装在所述移动平台上，所述在线监测系统的传感器安装在三坐标测量臂的顶端，所述在线监测系统置于所述移动平台上，通过所述控制系统的遥控器实现所述移动平台的运动，通过所述在线监测系统实现紧固件的在线监测；本实用新型基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置针对飞行器等大型机械设备结构中存在的大量紧固件进行实时、在线、有效的监测，具有结构简单，操作方便，功能完善，自动化水平高的显著优点。

主权项

基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置，其特征在于，包括：移动平台(1)，升降支撑(2)，驱动系统(3)，在线监测系统(4)，控制系统(5)；所述驱动系统(3)安装在所述移动平台(1)的底部，所述控制系统(5)安装在所述移动平台(1)的中部，所述升降支撑(2)固定安装在所述移动平台(1)上，所述在线监测系统(4)的传感器安装在所述升降支撑(2)的顶端，所述在线监测系统(4)置于所述移动平台上，通过所述控制系统(5)的遥控器实现所述移动平台(1)的运动，通过所述在线监测系统(4)实现紧固件的在线监测；所述移动平台(1)采用高强度结构钢，所述移动平台(1)上开有长方形凹糟，用来安装所述升降支撑(2)；所述移动平台(1)的底部安装所述驱动系统(3)，所述驱动系统(3)包括：轮边驱动和麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮共四套，每两套为一组与所述轮边驱动连接，所述驱动系统(3)的每个麦克纳姆轮均为独立悬挂，保证所有所述麦克纳姆轮在地面的不平整的情况下都处于着地状态，确保移动平台(1)在行走和周转的高效率和高精度以及平稳性；每组所述驱动系统(3)的麦克纳姆轮和轮边驱动电机，通过矢量合成分别控制，实现360°零转弯半径，任意方向行走，通过程序内部控制驱动系统(3)实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动，适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境，同时实现行走和升降；所述升降支撑(2)采用多层剪刀叉结构连接，通过双排油缸驱动，油缸的底座和油缸杆的顶端分别与最底层的剪刀叉和中间的剪刀叉连接，当需要将升降支撑(2)进行升高时，伸长油缸杆的伸出长度，缩短最底层两个剪刀叉的距离，进而实现所述升降支撑(2)的升高；当需要将所述升降支撑(2)进行降低时，缩短油缸杆的伸出长度，伸长最底层两个剪刀叉的距离，进而实现所述升降支撑(2)的降低，降低到最低高度的所述升降支撑(2)的多层剪刀叉均落到所述移动平台(1)的凹槽内，节省空间。