[实用新型]一种气动机械手爪有效
| 申请号： | 201720363106.7 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN206598301U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 吴俊飞;王倩;杜照远;黄旭 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241 | 代理人： | 郝团代 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动机械手爪，包括机械手指，其特征在于所述机械手指通过大型圆头螺钉与扇形大齿轮连接，所述扇形大齿轮通过销轴连接在横梁上，所述横梁通过小型圆头螺钉与气缸前端盖连接，所述气缸前端盖通过螺钉与气缸体连接，所述气缸体里面装有活塞，所述活塞与活塞杆相连，所述活塞杆上端安装有弹簧，所述活塞杆尾端加工有齿条，所述齿条与小齿轮啮合传动，所述小齿轮与扇形大齿轮啮合传动。该气动机械手抓采用“V”形手指，具有自动定心功能，且开闭角小、成本低、结构简单、制造容易、工件不易脱落，可大大提高企业的生产效率并减少工人的重复劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种气动机械手爪，包括机械手指(12)，其特征在于：所述机械手指(12)通过大型圆头螺钉(3)与扇形大齿轮(13)连接，所述扇形大齿轮(13)通过销轴(4)连接在横梁(11)上，所述横梁(11)通过小型圆头螺钉(1)与气缸前端盖(15)连接，所述气缸前端盖(15)通过螺钉与气缸体(10)连接，所述气缸体(10)里面装有活塞(8)，所述活塞(8)与活塞杆(6)相连，所述活塞杆(6)上端安装有弹簧(7)，所述活塞杆(6)尾端加工有齿条(14)，所述齿条(14)与小齿轮(5)啮合传动，所述小齿轮(5)与扇形大齿轮(13)啮合传动。
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