[实用新型]一种瓶胚取料机械手有效
| 申请号： | 201720363365.X | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN207432235U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 袁涛;朱鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州铂普乐新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出了一种瓶胚取料机械手，包括横向滑轨，所述横向滑轨上竖直设置有取料气缸，所述取料气缸输出端连接有翻折机构，所述翻折机构上连接有取料板，所述取料板上设有至少四个中空柱，所述中空柱内设有取料吸盘；所述横向滑轨上设置有滑块，所述滑块上设有转向机构，所述转向机构与所述取料气缸连接，本机械手在取料板上设置了若干中空柱，当吸盘吸附瓶胚时，中空柱能够限定瓶胚的位置，防止吸起时瓶胚晃动，同时取料气缸下料时能够随意调节角度，适用度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 瓶胚 取料气缸 中空柱 横向滑轨 取料板 翻折机构 转向机构 滑块 取料 吸盘 取料机械手 输出端连接 机械手 竖直设置 随意调节 吸盘吸附 适用度 晃动 下料 | ||
【主权项】：
1.一种瓶胚取料机械手，其特征在于，包括横向滑轨，所述横向滑轨上竖直设置有取料气缸，所述取料气缸输出端连接有翻折机构，所述翻折机构上连接有取料板，所述取料板上设有至少四个中空柱，所述中空柱内设有取料吸盘；所述横向滑轨上设置有滑块，所述滑块上设有转向机构，所述转向机构与所述取料气缸连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州铂普乐新材料科技有限公司，未经苏州铂普乐新材料科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720363365.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可调节铝板搬运夹具
- 下一篇：一种适用于汽车坐垫的夹爪装置
