[实用新型]一种单片机行走机器人及其超声波传感器安装结构有效
| 申请号： | 201720364644.8 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN207548796U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李慕;张永升 | 申请（专利权）人： | 北京优游宝贝教育咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 张琳 |
| 地址： | 100123 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种单片机行走机器人及其超声波传感器安装结构，后者包括开设于机器人之机体上的容置槽和安装于所述容置槽内的推拉机构，超声波传感器在收纳状态时内嵌于所述容置槽中，并通过所述推拉机构相对于所述容置槽推出预设距离；还包括用于放置所述超声波传感器的壳体，所述推拉机构推拉所述壳体以将所述超声波传感器相对于所述容置槽推出预设距离，所述壳体的底壁开设有避让孔，所述超声波传感器的引脚通过所述避让孔与机器人的主控器相连接；其能够根据使用新需求调整超声波传感器与机体之间的位置，提高工作灵活性，并且降低了传感器被污染的可能性，保证了灵敏度和测试精度。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 容置槽 推拉机构 壳体 行走机器人 安装结构 预设距离 避让孔 单片机 机器人 本实用新型 工作灵活性 收纳状态 需求调整 灵敏度 主控器 传感器 底壁 内嵌 推拉 引脚 测试 污染 保证 | ||
【主权项】：
1.一种超声波传感器安装结构，其特征在于，包括开设于机器人之机体上的容置槽(1)和安装于所述容置槽(1)内的推拉机构(2)，超声波传感器(3)在收纳状态时内嵌于所述容置槽(1)中，并通过所述推拉机构(2)相对于所述容置槽(1)推出预设距离；还包括用于放置所述超声波传感器(3)的壳体(4)，所述推拉机构(2)推拉所述壳体(4)以将所述超声波传感器(3)相对于所述容置槽(1)推出预设距离，所述壳体(4)的底壁开设有避让孔(41)，所述超声波传感器(3)的引脚通过所述避让孔(41)与机器人的主控器相连接；所述容置槽(1)内开设有导向槽(11)，所述壳体(4)上安装有导向块(42)，所述导向块(42)可滑动地安装于所述导向槽(11)，且在预设位置处通过定位件固定，所述导向槽(11)的延伸方向为所述推拉机构(2)的推拉方向；所述容置槽(1)的开口处还安装有闸门(5)，所述闸门(5)的一端与所述机体通过合页可转动地连接，其另一端通过卡扣与所述机体可拆卸连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京优游宝贝教育咨询有限公司，未经北京优游宝贝教育咨询有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720364644.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
