[实用新型]一种磁助力电动夹爪

摘要

本实用新型涉及一种磁助力电动夹爪,包括驱动机构、传动机构、夹爪机构和控制机构，其特征在于所述的传动机构为磁铁传动机构，包括设置在第一夹爪连接板的立板上的磁铁B和设置在第一丝杠螺母连接板上的磁铁A，设置在第二夹爪连接板的立板上的磁铁C和设置在第二丝杠螺母连接板上的磁铁D，第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一滑块A和第二滑块A，第一滑块B和第二滑块B，第一滑块A和第一滑块B与第一直线滑轨滑动配合，第二滑块A和第二滑块B与第二直线滑轨滑动配合，第一夹爪连接板的横板和第二夹爪连接板的横板置于两个直线滑轨之间。本实用新型电机功率小，整体质量较小、行程大，结构简单，制造成本低，控制电机直接驱动速度快，灵活性高。

主权项

一种磁助力电动夹爪, 包括驱动机构、传动机构、夹爪机构和控制机构，其驱动机构包括电机、分别与电机连接的第一丝杠和第二丝杠，与所述的第一丝杠和第二丝杠螺纹连接的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，其特征在于：所述的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母分别与第一丝杠螺母连接板和第二丝杠螺母连接板固定连接，所述的夹爪机构安装在驱动机构的底部，所述的夹爪机构包括左右对称设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪连接板和第二夹爪连接板，所述的第一夹爪由第一夹爪横板和第一夹爪立板所组成，第二夹爪由第二夹爪横板和第二夹爪立板所组成，所述的第二夹爪连接板由横板的与此横板折弯连接为一体的立板所组成，第一夹爪连接板的结构与第二夹爪连接板的结构相同，且对称设置，第一夹爪连接板的横板和第二夹爪连接板的横板分别固定在第一夹爪横板和第二夹爪横板上；所述的传动机构为磁铁传动机构，包括设置在第一夹爪连接板的立板上的磁铁B和设置在第一丝杠螺母连接板上的磁铁A，设置在第二夹爪连接板的立板上的磁铁C和设置在第二丝杠螺母连接板上的磁铁D，固定在壳体端面上的第一直线滑轨和第二直线滑轨，分别对称固定安装在第一夹爪横板上的第一滑块 A和第二滑块A，安装在第二夹爪横板上的第一滑块B和第二滑块B，第一滑块 A和第一滑块B与第一直线滑轨滑动配合，第二滑块 A和第二滑块B与第二直线滑轨滑动配合，第一夹爪连接板的横板和第二夹爪连接板的横板置于两个直线滑轨之间。